2023年5月18日-19日，由吉利汽車研究院主辦，蓋世汽車承辦的吉利2023智能汽車技術論壇——智能駕駛論壇精彩開幕。

智能網聯汽車正處于技術演進和產業布局的關鍵時期，多域架構和SOA成為行業大勢，從自身發展層面考慮，企業必須提升軟件和服務的附加價值以增強盈利能力；從行業層面考慮，多層次、定制化的生態協作模式必將成為常態。

吉利汽車作為國內汽車制造業的重要代表，深諳技術、理念革新對產業發展的重要性，因此特別主辦吉利2023智能汽車技術論壇，邀請來自零部件供應企業和科技企業的多位代表，共同探討汽車智能化相關賽道的未來發展態勢，助力企業順應時代潮流，突破傳統業務模式并完成轉型升級。

本次論壇得到了昆易電子、vector、黑莓、智駕科技、威世、國汽大有時空、安霸半導體、華大半導體、馬瑞利、狄拉克、凱賓雅邇科技、英特佩斯、小冰紅棉科技、泊知港、北京東舟、商湯、康勒工業軟件等65家生態合作伙伴的鼎力支持。

吉利2023智能汽車技術論壇—智能駕駛論壇由吉利汽車研究院NVH技術驗證主管工程師陳永勝擔任大會主持。

智能駕駛軟件算法發展趨勢探討

吉利汽車研究院智能駕駛中心軟件開發部部長

今年的自動駕駛關鍵詞涵蓋“純視覺、記憶泊車、影子模式、BEV-TRANSFORMER……”。吉利汽車研究院智能駕駛中心軟件開發部部長胡偉龍坦言:“一花開放不是春，智能駕駛正處于‘百花齊放’的時代?！?/p>

針對自動駕駛OS和中間件的發展趨勢，胡偉龍認為，自動駕駛OS是由汽車電子控制裝置逐漸向智能駕駛系統演變而來的產物。自動駕駛OS涉及行車安全，故注重實時性和安全穩定運行。而關于SOA原子化服務可以從統一化的分裝、服務可以復用以及可以進行松耦合和編排三方面進行理解。

而隨著軟件在汽車價值鏈中的比重逐步增加，胡偉龍表示，工具和流程鏈也在快速迭代。產業鏈由粗放式轉向精細式方向發展，軟件需要深度合作分工。而整車廠離不開Tier1的密切合作，希望產業中的大家能夠積極踴躍的參與到合作中。

基于CANoe的智駕系統SIL、HIL和回灌解決方案

Vector分布式系統與網絡部門商業開發經理

Vector分布式系統與網絡部門商業開發經理范科發表示，軟件需要相應版本的迭代，在做軟件功能時對應的還需要需要進行迭代。如何找出需要更改部分？如何讓軟件在測試端運行起來？ 怎樣提升軟件測試效率？

聚焦Python, C, c++和AUTOSAR軟件系統的CI/CT；獨木舟平臺的開放式模塊化ADAS/AD HIL解決方案；數據驅動開發-測量和回放三部分，范科發對軟件技術開發、測試、運營等過程中的具體事項進行了詳細講解。

基于集群的汽車軟件測試

昆易電子集群測試事業部總經理

汽車新四化給整個電子電器架構帶來了新的要求和變化。當前，整個電子電器架構正從分布式向集中式發展。昆易電子集群測試事業部總經理白日光表示，新的架構給硬件系統、軟件系統和測試系統都帶來了挑戰。就軟件系統來看，不停的迭代使軟件系統更復雜。使用“測試工廠”讓客戶開發更簡單成為行業的不斷追求。對此，昆易電子提出了“集群測試技術”。

其中“HIL集群”同時仿真多個測試環境；并發執行多個測試用例；縮短多測試用例的執行時間。此外，針對集群測試工廠方案和具體案例白日光進行了具體講解。

MAXIPILOT^?:基于BEV transformer的高速進化智駕系統

智駕科技副總amp;首席運營官

行業普遍認可，智能駕駛從L2到L2+在往上發展到最終的自動駕駛一定是漸進式的。智駕科技副總amp;首席運營官楊騰飛表示，解構成本與價值，用戶體驗與堆料并不成正比。如何破局？楊騰飛坦言:“回歸商業價值打造產品力與持續進化，讓成本與體驗合理匹配。”

目前，全國公路總里程535萬公里，其中高速公路17.7萬公里。高速在總里程上占比30%，但在用戶使用中卻占據了80%。楊騰飛認為，高速NOA慢不得。針對用戶關注的不同點，MAXIEYE產品矩陣將打造絕對代差和高性價比。

如何打造更好用、消費者更愛用的高階輔助駕駛解決方案

輕舟智航聯合創始人、CTO

輕舟智航是一家世界前沿的自動駕駛通用解決方案公司，擁有一支輕、快、高效的科技型自動駕駛團隊，研發人員占比高達80%。

輕舟智航聯合創始人、CTO侯聰表示，輕舟智航堅持雙擎戰略，驅動技術與商業齊頭并進。同時致力于為用戶打造更好用、更愛用的高階智駕產品。更好用指滿足基礎的高速NOA體驗，并實現部分城區NOA的點對點駕駛；更愛用指實現較大ODD范圍內的城市NOA點對點自動駕駛。此外。侯聰對業公認更優的時空聯合算法進行了分享。

汽車智能化浪潮下的全主動懸架應用

馬瑞利駕乘動力事業部中國區總經理

從傳統的懸架系統來講，只能是固定的阻尼力，能量完全損失。馬瑞利駕乘動力事業部中國區總經理林海稱，我們要做的是全主動的懸架系統，其本身就有能量的回收和利用，并可以通過調節阻尼力的大小，增強車輛穩定性。隨著汽車電動化和智能化發展，全主動懸架的使用成為可能，同時更多的使用場景將被激活。

針對駕乘的體驗與安全性，林海表示傳統減震器的力不可調，造成整車抓地力或下壓力不均勻，如果失去抓地力，車子將失控。而全主動懸架通過主動調節，可以使抓地力或下壓力保持相對均衡，同時車身的重心保持較好的狀態，避免了車輛側傾。

智能汽車高精度定位解決方案

國汽大有時空CTO

國汽大有時空成立至今有兩年時間，目前，與?？怂箍岛炗喨蚍蘸献鲄f議；與中國科學院星地一體定位算法合作與武漢大學成立智能駕駛高精度定位與地圖聯合技術中心。國汽大有時空CTO李慶建表示，我們有三個核心產品，分別是衛星定位平臺與服務、智能終端，包括GNSS SPE、衛慣SPE、多源融合SPE等；高精地圖實時更新系統。

聚焦智能駕駛高精度定位技術和智能汽車高精度定位解決方案，李慶建表示，衛星定位技術發展路線經歷了RTK、PPP、N-RTK，到第四代差分技術PPP-RTK 將成為未來智能汽車的主流。同時圍繞全球服務、高可用、完好性OTA、時空基準和全域全場景等高精地圖需要，為用提供更高階的智能駕乘體驗。

至此，智能駕駛論壇首日議程圓滿結束。5月19日，聚焦智能駕駛、智能座艙創新技術以及具體技術實踐，論壇將精彩延續進行。

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