2022年12月16 —17日，由合肥市人民政府和中國(guó)電動(dòng)汽車(chē)百人會(huì)聯(lián)合主辦的2022全球智能汽車(chē)產(chǎn)業(yè)峰會(huì)在安徽合肥舉行，由安徽省發(fā)改委指導(dǎo)本屆論壇圍繞智能汽車(chē)發(fā)展的全球新變革與新戰(zhàn)略主題，設(shè)置了五場(chǎng)主題論壇和兩場(chǎng)閉門(mén)會(huì)議，與行業(yè)組織，高校，龍頭企業(yè)代表共同探討中國(guó)智能汽車(chē)發(fā)展新路徑

其中，智加科技中國(guó)區(qū)總經(jīng)理李蓉在12月17日舉行的生態(tài)論壇上發(fā)表了精彩演講。以下為現(xiàn)場(chǎng)演講實(shí)錄:

智加科技是一家從事干線物流自動(dòng)駕駛的公司，所以我想介紹一下智加科技的技術(shù)進(jìn)展以及在落地應(yīng)用上的一些做法。

智駕科技成立于2016年，是一家重卡自動(dòng)駕駛技術(shù)公司從一開(kāi)始就是L4級(jí)全棧技術(shù)但是，我們?cè)?021年率先把這種全棧技術(shù)推向了有監(jiān)督的因?yàn)樯婕暗椒ㄒ?guī)和很多客觀條件，我們的技術(shù)是先放在載人車(chē)上，預(yù)裝量產(chǎn)的作為一輛卡車(chē)，它不是自?shī)首詷?lè)的東西，而是一種生產(chǎn)資料，所以和一汽解放一起預(yù)裝量產(chǎn)

我們從2017年底開(kāi)始和一汽解放合作，2018年拿到了滿(mǎn)邦集團(tuán)的投資2019年，我們與一汽解放成立合資公司智途科技智途科技2020年推出前裝量產(chǎn)車(chē)的軌距級(jí)重卡這款車(chē)是2021年小批量量產(chǎn)的，我們也是2022年交付批量級(jí)前裝生產(chǎn)訂單作為一個(gè)企業(yè)，作為一種生產(chǎn)手段，要把自動(dòng)駕駛應(yīng)用到現(xiàn)實(shí)中，我們也需要證書(shū)，比如ISO9001和ISO26262起初，我們作為R&D企業(yè)并沒(méi)有關(guān)注他們，但在2022年，我們?cè)谶@方面投入了很多我們還有美國(guó)亞馬遜1000臺(tái)的訂單，目前已經(jīng)交付了100多臺(tái)

再說(shuō)技術(shù)，傳感器融合。

說(shuō)說(shuō)智加科技的特殊性，自主研發(fā)的多型號(hào)傳感器技術(shù)首先，作為一個(gè)整體，我們有全覆蓋的技術(shù)，可以一直實(shí)施作為自動(dòng)駕駛重卡，用于干線物流，在高速公路上行駛我們可以直觀的看到1600米的距離，這也是干線物流的特點(diǎn)如果在城市里開(kāi)乘用車(chē)，就沒(méi)必要了，但是重卡需要在高速公路上開(kāi)，一般是80 km/h，但有時(shí)候會(huì)開(kāi)到100 km/h，還有一個(gè)特點(diǎn)就是智加科技應(yīng)用了立體視覺(jué)技術(shù)，所以用傳感器，特別是用激光雷達(dá)更容易實(shí)現(xiàn)前融合和后融合激光雷達(dá)是點(diǎn)云信號(hào)，視覺(jué)看到的是一個(gè)平面通常深度學(xué)習(xí)是通過(guò)大量的訓(xùn)練，通過(guò)形狀來(lái)完成的，比如用接地點(diǎn)檢測(cè)距離我們的立體視覺(jué)技術(shù)，它本身的視覺(jué)也是點(diǎn)云

這是一種使用多模型傳感器的定位技術(shù)我們有汽車(chē)用的激光雷達(dá)，從2018年就開(kāi)始用了，當(dāng)時(shí)很貴2020年我們量產(chǎn)汽車(chē)的時(shí)候，激光雷達(dá)已經(jīng)比較便宜了當(dāng)時(shí)我們?cè)诋a(chǎn)品車(chē)上用的是國(guó)內(nèi)先進(jìn)的車(chē)規(guī)級(jí)激光雷達(dá)，可以和視覺(jué)一起定位，包括IMU和GPS當(dāng)像水下隧道一樣完全沒(méi)有GPS信號(hào)的時(shí)候，我們可以通過(guò)各種傳染病的融合來(lái)實(shí)現(xiàn)精確定位

這就是目標(biāo)檢測(cè)和跟蹤，是我們多模型傳感器融合最有價(jià)值的部分每個(gè)傳感器看到的都不一樣，每個(gè)傳感器都有自己的優(yōu)缺點(diǎn)雨天，霧天，堵天，包括濺泥，各種情況下，我們的目標(biāo)探測(cè)跟蹤主要有三類(lèi)傳感器，分別是激光雷達(dá)，攝像機(jī)，毫米波雷達(dá)目前我們還是用傳統(tǒng)的毫米波雷達(dá)，還沒(méi)有用4D，因?yàn)槲覀兪擒?chē)規(guī)級(jí)產(chǎn)品，包括世界上博世在車(chē)規(guī)量產(chǎn)

作為生產(chǎn)資料和要銷(xiāo)售的汽車(chē)，既要有高性能計(jì)算，又要有高可靠性，包括系統(tǒng)對(duì)未知安全風(fēng)險(xiǎn)的處理可以說(shuō)我們現(xiàn)在作為人工智能的發(fā)展階段是高性能計(jì)算，是大數(shù)據(jù)支撐的，或者說(shuō)是大數(shù)據(jù)支撐的情況它有一個(gè)短板，我們沒(méi)有大量的數(shù)據(jù)來(lái)支持訓(xùn)練場(chǎng)景我們通常稱(chēng)之為長(zhǎng)尾，很難處理通常的處理方式是我要融合其他處理方法，而不是單純依靠深度學(xué)習(xí)依靠多傳感器的一些算法，我們可以在一些安全領(lǐng)域解決這樣的問(wèn)題

這就是我們多模型傳感器融合點(diǎn)云的效果如前所述，我們采用的視覺(jué)是點(diǎn)云視覺(jué)像這樣密集的點(diǎn)云激光雷達(dá)是得不到的，主要靠視覺(jué)但是我們會(huì)融合激光雷達(dá)的點(diǎn)云信號(hào)，這樣可以得到一個(gè)相對(duì)高保真的，一些相對(duì)小的，比如掉在路上的一個(gè)輪胎，也可以檢測(cè)到

這是我們的多傳感器融合應(yīng)用的不同場(chǎng)景我們?cè)诹慨a(chǎn)車(chē)上有一個(gè)大屏幕，大屏幕上顯示的信息可以給司機(jī)提供一些輔助，因?yàn)槲覀冇兴緳C(jī)

沒(méi)有司機(jī)，我們無(wú)法生產(chǎn)汽車(chē)我們可以做L4全棧無(wú)人駕駛技術(shù)的公司我們目前把這項(xiàng)技術(shù)應(yīng)用到有人駕駛的汽車(chē)上，我們也在不斷發(fā)展我們的技術(shù)這種技術(shù)一旦能把這種長(zhǎng)尾壓縮到比人開(kāi)車(chē)更稀有，就相當(dāng)于比人開(kāi)車(chē)更安全在法律法規(guī)允許的情況下，我們的技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛以后當(dāng)然不會(huì)用這種帶方向盤(pán)的車(chē)了，因?yàn)檫@是目前對(duì)我們技術(shù)可行性的論證

在江蘇的一段高速公路上，有一個(gè)智能停車(chē)場(chǎng)它是一輛重型卡車(chē)，不僅能開(kāi)，還能啟停就重卡而言，我們是去年做的，這在行業(yè)內(nèi)還是第一次當(dāng)然，伴隨著技術(shù)的發(fā)展，你剛才也提到了，國(guó)家今年出臺(tái)了一系列的規(guī)定，允許司機(jī)在某些限制路段無(wú)人駕駛但目前高速公路上不允許司機(jī)無(wú)人駕駛，這也是我們努力的方向

我們談到了技術(shù)和無(wú)人駕駛的可能性，包括完全無(wú)人駕駛最后，我們談到了著陸時(shí)間

我們現(xiàn)在做的是主干道，希望兩年內(nèi)能夠到達(dá)收費(fèi)站我們計(jì)劃明年交付快遞行業(yè)的定制車(chē)，因?yàn)樵撔袠I(yè)對(duì)干線公路物流仍有廣泛的需求

在歐洲市場(chǎng)，我們預(yù)計(jì)在2027年推出依維柯產(chǎn)品，因?yàn)槲覀兪且谰S柯的戰(zhàn)略合作伙伴。

目前，我們的車(chē)已經(jīng)開(kāi)到除新疆，西藏以外的所有省份在美國(guó)，我們?yōu)閬嗰R遜交付了1000輛汽車(chē)在歐洲，我前面提到了依維柯的最新發(fā)展

我們的量產(chǎn)車(chē)，與華潤(rùn)萬(wàn)家和馬車(chē)夫合作這是尚超倉(cāng)庫(kù)到倉(cāng)庫(kù)首次在中國(guó)展示自動(dòng)駕駛卡車(chē)先鋒也是一家擁有先進(jìn)新技術(shù)的超級(jí)商業(yè)企業(yè)

我們的生產(chǎn)車(chē)由榮慶物流配送，榮慶物流在中國(guó)冷鏈企業(yè)中排名第三同時(shí)做很多重貨，是物流行業(yè)比較前端的企業(yè)我們首先為榮慶物流交付了5臺(tái)100臺(tái)的訂單，這是中國(guó)重型卡車(chē)自動(dòng)駕駛的最大訂單

謝謝大家！

鄭重聲明：此文內(nèi)容為本網(wǎng)站轉(zhuǎn)載企業(yè)宣傳資訊，目的在于傳播更多信息，與本站立場(chǎng)無(wú)關(guān)。僅供讀者參考，并請(qǐng)自行核實(shí)相關(guān)內(nèi)容。