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感知技術發展是自動駕駛產業落地的關鍵

時間:2022-11-16 10:20  來源:蓋世汽車  編輯:醉言   閱讀量:14433   

日前,中國傳感器與物聯網產業聯盟在深圳舉辦中國傳感器及應用技術大會汽車電子峰會本次峰會旨在探討國內汽車電子產業發展,尋求新能源與智能網聯汽車產業生態融合,協同創新的自主技術路徑和強國戰略楚科技前瞻R&D首席科學家黃偉出席峰會并發表主題演講

高頻毫米波雷達作為智能感知的核心部件,受到當前消費市場和用戶需求的強烈牽引,將首先在車載終端得到大規模應用和發展得益于汽車智能化和電動化的快速發展,全球汽車產業格局發生了巨大變化,中國企業紛紛追趕并參與競爭

擁有近20年雷達R&D和管理經驗,曾擔任西北地區權威軍事研究所技術總監的黃偉表示,在過去幾十年里,國內毫米波產業鏈在軍工市場的主導下已經成熟伴隨著諸多利好政策的出臺,國家明確了毫米波雷達在通信,車輛,工業等多場景領域的應用其中,車載毫米波雷達的技術發展路徑從原來的24GHz轉向60—79GHz,再次開拓了我國高頻段毫米波

另一方面,今年6月23日,深圳發布了國內首個L3及以上自動駕駛官方管理文件,這意味著自動駕駛行業可能迎來新的發展拐點伴隨著自動駕駛普及率的提高,也會促進產業鏈整體技術的升級和零部件行業的需求

楚科技前瞻R&D首席科學家黃偉指出:最近幾年來,汽車產業鏈重構,自動駕駛產業從供應模式轉向合作模式產業生態圈呈現加速融合趨勢,感知層核心技術的突破成為自動駕駛演進的關鍵感知層的迫切需求推動了毫米波雷達市場的快速發展,同時也促進了毫米波雷達技術的創新實踐傳統毫米波雷達正逐漸向4D成像雷達發展

目前,4D雷達的主流技術路徑是從帶有目標俯仰信息的ADAS—4D目標雷達升級到帶有點云俯仰信息的AD—4D點云成像雷達其中,ADAS—4D目標雷達的設計目標是用最少的點云生成最穩定的目標,以支持ADAS功能在L0—L2場景中的應用它結合了傳統的分布式EE架構和優化的域控制架構但AD—4D點云成像雷達需要更強大的軟硬件算法來生成更高質量的點云,以滿足L3以上場景車輛的需求和中央集中式架構的發展方向,是更高階自動駕駛場景的應用

4D雷達以傳統EE架構和傳統雷達架構為主的組合方案,是業界最有可能商業化的方案此外,4D雷達域控制EE架構與傳統架構的結合方案也將緊隨其后就現階段4D成像雷達的技術迭代而言,中國基本與全球同步,國產毫米波雷達廠商有望在4D雷達賽道上實現彎道超車黃偉補充道

目前,總部位于ZF的零部件巨頭已經開始逐步實現4D雷達的量產今年年底,初航科技為國內一家知名汽車公司開發的4D雷達也將實現量產該雷達升級了計算平臺和射頻前端方案,能夠以更精確的角分辨率快速準確地區分兩個速度相同,距離相同的目標同時在俯仰方面,通過增加垂直角分辨率,可以穩定獲取目標高度,有效分析目標輪廓或行為產品體積小,可應用于智能駕駛,智能駕駛艙,安防,車路協調領域

作為國內為數不多的具備規模化量產優勢的毫米波雷達廠商,未來兩年,初航科技將繼續跑馬圈地,推出精度更高,性能更先進的4D雷達,支撐雙智協同創新發展,推動感知融合快速發展。

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