激光雷達(dá)作為主要傳感器，承擔(dān)著準(zhǔn)確檢測行駛車輛狀態(tài)和道路實(shí)時(shí)狀態(tài)的重要任務(wù)如今，激光雷達(dá)已被視為實(shí)現(xiàn)城市高水平駕駛輔助不可或缺的傳感器之一

今年3月，搭載Innovusion1550nm激光雷達(dá)的蔚來ET7開始用戶交付，這也意味著全球首款超遠(yuǎn)程高精度激光雷達(dá)首次交付給終端用戶作為全球第一家實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)的高性能激光雷達(dá)提供商，Innovusion Tudatong不斷努力推動激光雷達(dá)技術(shù)的量產(chǎn)

激光雷達(dá):純視覺的利器。

2022年是國產(chǎn)激光雷達(dá)元年，很多車企加速進(jìn)入從3月份開始，Innovusion1550nm激光雷達(dá)已經(jīng)安裝在蔚來ET7，ES7和ET5上，進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)量產(chǎn)據(jù)蓋世汽車研究院統(tǒng)計(jì)分析，在H1 2022年，中國乘用車激光雷達(dá)運(yùn)載量已突破2萬輛，H2計(jì)劃交付的激光雷達(dá)車型有10款中國乘用車激光雷達(dá)行業(yè)正式進(jìn)入成長期在今年9月15日的2022第五屆自動駕駛與人機(jī)駕駛論壇上，據(jù)Innovusion途達(dá)通自動駕駛事業(yè)部市場開發(fā)副總裁謝介紹，今年，蔚來，理想，蓮花，高河等一大批搭載激光雷達(dá)的車型，將進(jìn)入量產(chǎn)種種跡象表明，激光雷達(dá)的量產(chǎn)將率先在中國市場進(jìn)入快車道

激光雷達(dá)又稱光學(xué)雷達(dá)，可以測量傳感發(fā)射器與目標(biāo)物體之間的傳播距離，分析目標(biāo)物體表面反射光譜的反射能量，振幅，頻率和相位，呈現(xiàn)目標(biāo)物體的精確三維結(jié)構(gòu)信息1960年世界上第一臺激光器研制成功后不久，激光雷達(dá)開始大規(guī)模發(fā)展

激光雷達(dá)以距離為關(guān)鍵指標(biāo)，分為中近程，遠(yuǎn)程，近程三類短距離小于150m，中距離為150m—250m，長距離大于250m

在目前的智能駕駛場景中，只有毫米波雷達(dá)和攝像頭仍然會遇到難以識別的場景激光精確的三維點(diǎn)云信息使得相機(jī)和其他傳感器難以匹配，可以有效彌補(bǔ)相機(jī)和毫米波雷達(dá)局限性帶來的誤檢和漏檢問題，為感知提升維度

可是，在速度超過100km/h的高速場景下，近程激光雷達(dá)仍然不夠安全為了應(yīng)對層出不窮的路障，投擲物和復(fù)雜路況，超長探測距離和高分辨率成為高性能遠(yuǎn)程激光雷達(dá)必備的性能要求

目前激光雷達(dá)多采用905nm和1550nm波長的激光發(fā)射機(jī)，其中1550nm激光雷達(dá)比905nm激光雷達(dá)具有更好的眼部安全性，在同等條件下允許更高的功率輸出，可以實(shí)現(xiàn)更遠(yuǎn)的探測距離，更適合遠(yuǎn)距離探測場景。

Innovusion選擇了平衡的技術(shù)路線——混合固態(tài)，目前可以實(shí)現(xiàn)安全可靠的自動駕駛和高級輔助駕駛，未來5—10年可以量產(chǎn)Innovusion通過尺寸增強(qiáng)感知提供安全冗余，并在車載應(yīng)用的大規(guī)模生產(chǎn)中處于領(lǐng)先地位Innovusion真正用高性能激光雷達(dá)為行車安全保駕護(hù)航

市場需要什么樣的激光雷達(dá)。

中國不僅將率先量產(chǎn)激光雷達(dá)，還將在高性能激光雷達(dá)領(lǐng)域占據(jù)領(lǐng)先地位Innovusion選用1550nm激光，既能滿足當(dāng)前需求，又能實(shí)現(xiàn)一定的冗余，以滿足行業(yè)對激光雷達(dá)硬件越來越高的要求

具體來說，目前自動駕駛行業(yè)對激光雷達(dá)有什么樣的要求。

要實(shí)現(xiàn)高速場景下的安全制動，需要能夠清晰地檢測到100米外的拋擲物，車輛，行人和交通標(biāo)志，這就要求標(biāo)準(zhǔn)檢測距離達(dá)到200米以上。

對于小物體的探測，角度分辨率至關(guān)重要從感知的角度來說，感知模塊識別一個(gè)物體為障礙物目標(biāo)的基本要求是2線× 2 ~ 3 pts，也就是說需要很高的角度分辨率才能探測到100m外小于20cm大小的小物體Innovusion的分辨率最高，為0.06 * 0.06，領(lǐng)先業(yè)界

此外，檢測概率也是一個(gè)關(guān)鍵指標(biāo)激光雷達(dá)要穩(wěn)定感知前方障礙物，需要具備90%POD的基本性能激光雷達(dá)作為自動駕駛的眼睛，不僅要能看見，還要能看見quot如果POD沒有達(dá)到90%，則表示偶爾看見，即車輛的眼睛一會兒睜一會兒閉，會導(dǎo)致車輛一腳踩油門剎車，尤其是高速時(shí)這種情況無疑是不安全的

獵鷹是由Innovusion建造的軌距級超遠(yuǎn)程激光雷達(dá)10%反射率時(shí)標(biāo)準(zhǔn)探測距離為250m，最遠(yuǎn)探測距離可達(dá)500m，為安全自動駕駛創(chuàng)造了條件并且首創(chuàng)ROI動態(tài)對焦功能，可以靈活調(diào)整感興趣區(qū)域，在視野內(nèi)局部生成高密度點(diǎn)云，更好的跟蹤目標(biāo)，有效保障L2+輔助駕駛的安全需求

具體來說，其動態(tài)對焦功能ROI針對實(shí)時(shí)場景，每一幀都可以實(shí)時(shí)調(diào)整高密度感興趣區(qū)域，從而保證關(guān)鍵檢測區(qū)域的清晰度和自動駕駛的安全性。

基于獵鷹的Aquila激光雷達(dá)成為蔚來ET7自動駕駛超感系統(tǒng)的標(biāo)配，安裝在擋風(fēng)玻璃上方，無縫集成到車身和自動駕駛感知單元中設(shè)計(jì)具有可擴(kuò)展性和靈活性，可以根據(jù)其他車輛的要求進(jìn)行定制

最重要的是，F(xiàn)alcon穩(wěn)定可靠的架構(gòu)設(shè)計(jì)在傳感器性能和安全性方面都能滿足車輛法規(guī)的要求。

并行創(chuàng)新賦能雙智協(xié)同發(fā)展

Innovusion Tudatong是全球領(lǐng)先的圖像級激光雷達(dá)供應(yīng)商該公司成立于2016年，在硅谷，蘇州和上海設(shè)有R&D中心，在寧波和武漢設(shè)有高度工業(yè)化的汽車級激光雷達(dá)制造基地

Innosion致力于激光雷達(dá)的探索和創(chuàng)新，不斷提供高性能的激光雷達(dá)產(chǎn)品和多元化的應(yīng)用解決方案獵鷹作為全球首批實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)的高性能激光雷達(dá)，其圖像級超遠(yuǎn)程激光雷達(dá)具有行業(yè)里程碑意義

依托產(chǎn)品和成本可控的先進(jìn)技術(shù)，以及在高性能激光雷達(dá)領(lǐng)域的技術(shù)積累，Innovusion還積極與國內(nèi)外車聯(lián)網(wǎng)，智能高速，軌道交通，工業(yè)自動化等行業(yè)的多家領(lǐng)先企業(yè)合作，以先進(jìn)的軟硬件解決方案，賦能安全智能生活。

針對車路協(xié)同，智能高速等場景，Innovusion最近幾天發(fā)布了一體化遠(yuǎn)程AI激光雷達(dá)獵鷹智能版在延續(xù)Innovusion1550nm激光雷達(dá)高性能的同時(shí)，還集成了高計(jì)算GPU模塊，支持各種深度學(xué)習(xí)算法，可大幅降低邊緣計(jì)算的配置要求和系統(tǒng)部署的復(fù)雜度，有效保障智能交通場景的感知需求

伴隨著蔚來ET7，ES7和ET5的順利交付，搭載高性能激光雷達(dá)的車型已經(jīng)廣泛應(yīng)用于日常出行，更可靠的傳感元件也將有助于自動駕駛在未來實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)著陸作為激光雷達(dá)行業(yè)的頭部玩家，Innovusion也在通過不斷開發(fā)高性能，高可靠性的激光雷達(dá)產(chǎn)品，以技術(shù)創(chuàng)新推動汽車的感知革命

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