日前,在第五屆中國國際進口博覽會上,搭載馬驍智行第六代L4自動駕駛軟硬件系統的豐田賽納Autono—MaaS車輛首次在國內公開亮相。
馬驍智行已經開始了第一批搭載ADK的車輛的標準化生產,并完成了為期四個月的封閉道路測試首批車輛將于2023年上半年投入國內一線城市,提供Robotaxi
在豐田展臺亮相的Saina Autono—MaaS在外觀上更接近于消費類車輛的設計此外,車頂的傳感器套件采用前后分體式設計,前段集成1個固態激光雷達,后段集成3個固態激光雷達相比上一代體積大幅縮小,集成度更高,視覺感受更輕
此次搭載的傳感器方案是馬驍智行第六代自動駕駛系統量產的關鍵之一它采用性能更穩定,成本更低,批量應用更好的量產部件,主要分布在車頂和車身周圍,包括四個車頂固態激光雷達,兩個分布在左右兩側的盲填激光雷達,三個遠程毫米波雷達,十一個攝像頭,其中七個在車頂,四個在車身周圍
為了加快大規模應用的進程,馬驍智行在這一代設計中重點關注了長尾場景的表現馬驍智行建立了多層冗余機制,使用自主研發的量產域控制器作為冗余計算平臺當主計算系統出現異常時,車輛可以通過冗余系統進入最小風險狀態,從而實現車道內停車或安全靠邊停車通過自主研發的傳感器清潔系統,提高在雨,雪,霧,沙塵等各種復雜極端天氣下的性能
馬驍知行聯合創始人兼CEO彭軍表示:
馬驍智行專為L4軌距量產設計的新一代自動駕駛軟硬件系統,將進一步提升可靠性,推動自動駕駛技術的規?;瘧秘S田Autono—MaaS車型加入馬驍之星Robotaxi團隊,是馬驍之星與豐田深度戰略合作的又一重要成果未來,小馬智行將繼續與豐田合作,大規模推進高水平自動駕駛技術的研發
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