從L2到L3，要求車輛擁有更豐富，更可靠的傳感器作為自動駕駛的傳感器之一，高精度地圖可以作為自動駕駛的先驗(yàn)知識庫和無干擾信息源，提供超視距感知

日前，在蓋世汽車與武漢大學(xué)測繪遙感信息工程國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室聯(lián)合主辦的2022年第四屆自動駕駛地圖與定位大會上，美國技術(shù)銀行高精地圖技術(shù)中心副總經(jīng)理郭提出，以自動駕駛地圖的應(yīng)用數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)為橋梁，溝通地圖數(shù)據(jù)生產(chǎn)與汽車應(yīng)用軟件，行業(yè)按照統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)開展工作，可以降低交互成本，提高應(yīng)用效率自動駕駛地圖的制作將逐步向多源融合發(fā)展

美國科技高精度地圖技術(shù)中心副總經(jīng)理

組織以下演講內(nèi)容:

智能駕駛發(fā)展進(jìn)入新階段。

高精度地圖是伴隨著智能駕駛的發(fā)展而發(fā)展起來的國家發(fā)布2020年智能汽車發(fā)展戰(zhàn)略后，智能駕駛進(jìn)入了快速發(fā)展的新階段今年6月，深圳發(fā)布智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理規(guī)定該管理規(guī)定是國內(nèi)首個(gè)詳細(xì)界定L3級及以上自動駕駛權(quán)責(zé)的重要官方文件，為L3級自動駕駛上路提供了政策保障

今年8月，自然資源部在6個(gè)城市開啟自動駕駛高精地圖試點(diǎn)，這意味著高精地圖首次進(jìn)入城市，自動駕駛L3時(shí)代正式到來。

從L2聯(lián)合輔助駕駛到L3條件自動駕駛是一個(gè)巨大的飛躍這種飛躍需要智能汽車控制自己的汽車，并在需要接管時(shí)通知司機(jī)接管這就要求車輛有更豐富，更真實(shí)，更可靠的傳感器，包括高精地圖作為自動駕駛的傳感器之一，高精度地圖可以作為自動駕駛的無擾信息源，為自動駕駛提供超視距感知

智能駕駛的發(fā)展需要新的高精度數(shù)據(jù)。

高精地圖經(jīng)過長期發(fā)展，已經(jīng)形成了主流的高精地圖數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)生產(chǎn)技術(shù)，推動了智能汽車L2/L2+級別自動駕駛的落地，但仍不足以支撐更高級別的自動駕駛。

從周期來看，由于采集制作流程復(fù)雜，成本高，高精地圖上市周期相對較長，更新頻率較慢，在覆蓋范圍上，國內(nèi)高精地圖主要覆蓋高速和城市快速區(qū)域，城市層面的高精數(shù)據(jù)采集才剛剛開始目前主流地圖商家對應(yīng)的道路采集內(nèi)容在30萬公里左右，相對于國內(nèi)1000萬公里的路網(wǎng)來說還是很小的一部分在豐富性方面，目前高精地圖以靜態(tài)數(shù)據(jù)為主，車道及以上動態(tài)信息很少，場景層面，目前高精地圖主要用于L2以下場景，基本沿用ADAS地圖長期以來的應(yīng)用模式

高水平的自動駕駛需要更高精度的地圖，美國銀行將這些需求總結(jié)為幾個(gè)關(guān)鍵詞:高現(xiàn)狀，城市中的高精度道路，豐富的數(shù)據(jù)層，奇數(shù)動態(tài)規(guī)劃，仿真支持，傳感器生成的高精度數(shù)據(jù)，全局車道級數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)，自動駕駛的交互規(guī)范，合規(guī)的數(shù)據(jù)操作。

地圖是自動駕駛的先驗(yàn)知識庫和不受干擾的信息源，可以為自動駕駛提供超視距感知，提前做出決策，避免危險(xiǎn)駕駛行為，讓駕駛更加安全順暢在上述L3基于車輛的駕駛場景中，需要高精度的地圖信息來保持高現(xiàn)狀和高新鮮感，以促進(jìn)自動駕駛的魯棒性這就要求數(shù)據(jù)的更新周期從季度，月度更新進(jìn)化到周，日，小時(shí)更新，部分信息需要實(shí)時(shí)更新

自動駕駛的主戰(zhàn)場在城市，城市中的自動駕駛面臨著更密集的路網(wǎng)，更復(fù)雜的路況，更擁擠的混合交通面對城市峽谷，傳感器的工作狀態(tài)也會下降，這使得僅靠傳感器很難進(jìn)行高階自動駕駛自動駕駛要駛?cè)氤鞘校仨氁揽砍鞘懈呔貓D的普及，從而提高車輛對環(huán)境的感知，拓展自動駕駛車輛的視野

智能駕駛更依賴于更豐富的圖層信息參考業(yè)內(nèi)的四合一高精地圖模型

高精地圖的普及也需要解決用戶信任的問題高水平的自動駕駛不僅需要高精度的地圖，還需要能夠?yàn)樽詣玉{駛提供整體車道級路線規(guī)劃的地圖，能夠在所有車道場景中呈現(xiàn)自動駕駛意圖以實(shí)現(xiàn)安全駕駛的地圖，以及能夠與SD地圖融合以滿足用戶駕駛和生活全場景的地圖智能汽車中的高精地圖正在從過去ADAS地圖的黑箱應(yīng)用向更加透明的多維場景應(yīng)用轉(zhuǎn)變，地圖內(nèi)涵和地圖技術(shù)正在圍繞地圖應(yīng)用場景進(jìn)行重構(gòu)車道級地圖是滿足人車共駕應(yīng)用的泛高精度地圖數(shù)據(jù)產(chǎn)品支持車道級定位，車道級地圖渲染，車道級路線規(guī)劃等滿足智能駕駛汽車的安全性，愉悅性和可進(jìn)化體驗(yàn)實(shí)現(xiàn)了高精地圖和普通地圖的融合，保持了產(chǎn)品體驗(yàn)的一致性和良好的場景適應(yīng)性

L3級處于人車共駕的自動駕駛階段，最重要的一點(diǎn)是接管自動駕駛需要分級接管模式，分級接管需要更豐富，更動態(tài)，超視距的奇服務(wù)自動駕駛導(dǎo)航引擎可以通過NDS.Live將智能駕駛更豐富有效的地理圍欄信息從云端以高度模塊化，實(shí)時(shí)化的方式發(fā)布到車載終端，在高精度地圖數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，智能地理圍欄可以疊加眾包用戶接管數(shù)據(jù)，政府機(jī)構(gòu)和車廠規(guī)劃的人工數(shù)據(jù)，交通數(shù)據(jù)伴隨著高級自動駕駛的擴(kuò)展，ODD在自動駕駛系統(tǒng)中的地位越來越重要

ODD還涉及到對數(shù)據(jù)內(nèi)容的要求，因?yàn)镺DD除了依靠靜態(tài)數(shù)據(jù)，還需要通過汽車的傳感器積累駕駛體驗(yàn)數(shù)據(jù)，行為體驗(yàn)數(shù)據(jù)以及動態(tài)層的相應(yīng)數(shù)據(jù)，而這些信息的生成是通過智能汽車的眾包方案來實(shí)現(xiàn)的，具有很大的優(yōu)勢。

高精度地圖應(yīng)用需要領(lǐng)先的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。

在高精地圖的應(yīng)用中，需要一些標(biāo)準(zhǔn)來支撐。

作為地圖數(shù)據(jù)生產(chǎn)和汽車應(yīng)用軟件之間的橋梁，自動駕駛地圖的應(yīng)用數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)按照統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)工作，可以緊密結(jié)合智能駕駛技術(shù)的趨勢，降低交互成本，提供應(yīng)用效率和數(shù)據(jù)交換，更好地促進(jìn)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

下面是NDS的兩個(gè)技術(shù)NDS是全球領(lǐng)先的高精度地圖編號專業(yè)標(biāo)準(zhǔn)它還具有良好的擴(kuò)展性，可持續(xù)發(fā)展性和相對完整的生態(tài)，可以很好地支撐自動駕駛的整個(gè)發(fā)展NDS.live是NDS協(xié)會推出的新一代數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)，可以解決數(shù)據(jù)自由組合，自由切換，動態(tài)更新多個(gè)供應(yīng)商的冗余數(shù)據(jù)等問題，并能很好的支持自動駕駛過程中普通地圖和高精地圖的各種應(yīng)用

測試是自動駕駛落地非常重要的一環(huán)，但實(shí)時(shí)路測無法覆蓋全場景，安全性無法保證因此，在智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品投產(chǎn)前，仿真技術(shù)已經(jīng)成為一種常用的測試驗(yàn)證手段OpenDRIVE是國際上主流的仿真標(biāo)準(zhǔn)，重點(diǎn)定義了用于描述靜態(tài)路網(wǎng)的存儲格式，使得在仿真中描述車輛道路環(huán)境成為可能為智能駕駛模擬提供專業(yè)的高精度地圖數(shù)據(jù)服務(wù)

自動駕駛數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)也是汽車廠商關(guān)注的焦點(diǎn)電子地平線為車輛提供超視距道路交通信息的產(chǎn)品或服務(wù)，而ADASIS提供EHP和EHR之間的數(shù)據(jù)交換協(xié)議Adaisv3提供基于車道級高精地圖的電子地平線服務(wù)，制定自動駕駛數(shù)據(jù)交互規(guī)范，降低數(shù)據(jù)服務(wù)提供方和數(shù)據(jù)接收方的適配成本，服務(wù)于輔助駕駛，自動駕駛，生態(tài)節(jié)能等系統(tǒng)

最后一部分是合規(guī)的內(nèi)容日前，自然資源部發(fā)布了《關(guān)于促進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展維護(hù)測繪地理信息安全的通知》，進(jìn)一步明確了智能駕駛汽車中的測繪主體不是駕駛員，汽車或零部件制造商，而是數(shù)據(jù)處理服務(wù)提供商近一年多來，各主流圖文廠商陸續(xù)推出了各種合規(guī)數(shù)據(jù)采集方案，美國銀行也有相應(yīng)的方案

合規(guī)涉及的內(nèi)容很多，尤其是汽車數(shù)據(jù)安全涉及到測繪，個(gè)人信息安全，甚至國家安全所以要保證各個(gè)環(huán)節(jié)的數(shù)據(jù)合規(guī)，這也是我們后續(xù)發(fā)展智能汽車和高精地圖的底線

關(guān)于美航科技

美星科技專注于智能客艙駕駛和自動駕駛領(lǐng)域，其中在智能網(wǎng)聯(lián)導(dǎo)航軟件，人車駕駛軟件，高精地圖軟件等業(yè)務(wù)方向擁有核心技術(shù)和競爭優(yōu)勢同時(shí)，在智能汽車長期積累的嵌入式軟件技術(shù)和位置服務(wù)技術(shù)基礎(chǔ)上，美行科技不斷進(jìn)行技術(shù)升級和延伸，形成了交互式車載操作系統(tǒng)，汽車數(shù)字化算法，城市級智慧停車和自動泊車，高精度定位等服務(wù)

基于過去14年在汽車地圖數(shù)據(jù)應(yīng)用方面的經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)積累，美國銀行提出了高精度地圖融合平臺的概念基于美航所擁有的導(dǎo)航電子地圖制作及相關(guān)技術(shù)，數(shù)據(jù)制作，編譯處理相關(guān)技術(shù)，車載應(yīng)用相關(guān)技術(shù)的資質(zhì)，我們正在與主機(jī)廠共同建設(shè)眾包地圖數(shù)據(jù)平臺，美航相信主機(jī)廠將是未來高精度地圖數(shù)據(jù)采集的重要貢獻(xiàn)者

我們也為車企提供了一個(gè)實(shí)現(xiàn)和數(shù)據(jù)交換的平臺，相當(dāng)于高精地圖融合的一級平臺，為其搭建的二級平臺提供了實(shí)現(xiàn)的機(jī)會。

搭建高精地圖融合平臺后，除了支持智能汽車自動駕駛的發(fā)展，美國銀行還希望支持智慧城市的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，最終實(shí)現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車與智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施的協(xié)同發(fā)展，為大家還原一個(gè)更真實(shí)的世界，讓汽車更智能，城市更智能，出行更美好。

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