新款Model 3已經箭在弦上。

最新消息稱，特斯拉將于第三季度發布全新Model 3，各方消息都指向7月底，關于改款Model 3的配置信息，網絡上的爆料層出不窮。

近日，馬斯克在世界人工智能大會上發言，表示完全自動駕駛或在今年年底實現，而7年一改款的Model 3，是否為特斯拉FSD的實現做好準備了呢？

新款Model 3在硬件上都有哪些更新？

最新消息顯示，新款Model 3在智能駕駛相關硬件上，有以下幾點主要改動:

• 特斯拉最新智能駕駛套件HW4.0上車，算力從144Tops提升至500Tops

• 新增一個4D毫米波雷達

• 保險杠上擬增加三個環視攝像頭

• 前大燈攝像頭，由三目變更為雙目攝像頭，像素擬從120萬提升到500萬。

最令人瞠目結舌的便是毫米波雷達的重新加入。在2021年，特斯拉便在Model 3跟Model Y上取消了毫米波雷達的使用，馬斯克曾表態，純視覺方案相比視覺+毫米波雷達方案更加安全。

重拾毫米波雷達的特斯拉，是否遇見了視覺方案無法解決的難題？

從一段特斯拉Model 3在曼哈頓街頭使用FSD內容，我們可以看到，特斯拉自動駕駛在駕駛過程中，超車或被超車后，跟車距離較長，很容易出現被“加塞”的情況。

在車輛繁多、交通擁擠的城市路況下，特斯拉自動駕駛效率可能并不高，給用戶增添不必要的麻煩。這也是為何，在曼哈頓城區，特斯拉FSD的使用評價不如市郊空曠地區。

想要讓FSD獲得更多用戶付費，特斯拉必須優化城市路況下的體驗，也就必須得解決超車流暢度的問題。新款Model 3的硬件升級，將直接對這個問題產生積極影響——

新款Model 3的硬件升級，將帶來怎樣的效果？

首先是一個關于自動駕駛的概念，目前中國地區可以使用的特斯拉輔助駕駛是免費的Autopilot，可以簡單理解為是LCC?ACC的結合。即能讓車輛保持在車道線內行駛，同時保持一定的跟車速度。

車輛只需要識別車道線與車前障礙物，縱向控制車輛在障礙物前停車，橫向控制車輛保持在車道線中間，即可完成這兩項要求。

而售價為3.2萬人民幣的EAP，在行車上比Autopilot增加了上下匝道與超車功能。該功能需要車輛能識別周邊環境，及周圍車輛行駛的速度。而售價為6.4萬的FSD(完全版智能駕駛)，支持了更復雜的城市路況。FSD相比于低階版本，需要車輛對周圍車輛的位置、速度有非常精確的判斷。目前老款Model 3是純視覺方案，感知能力和計算能力都不足以支撐更好的體驗。

新款Model 3將車輛前攝像頭的像素進行了升級，攝像頭的分辯率越高，紋理辨識度就越高，物體的特征質量便越高。這非常有利于車輛進一步判別與周圍物體的距離。

而毫米波雷達的作用更加明顯——毫米波雷達可以直接向車輛輸出目標物體的速度信息。

像素更高的攝像頭?毫米波雷達的加入，能讓新款Model 3更快速精準地獲取周圍車輛的速度及與自己的距離，這將直接改善特斯拉自動駕駛的超車與變道體驗，改善特斯拉EAP及FSD目前存在的問題。

在攝像頭像素升級與毫米波雷達加入外，特斯拉還增加了環視攝像頭，并且將三目攝像頭轉變為了雙目。

目前特斯拉的感知硬件中，前視主視野與前視窄視野的功能有所重疊，但在側面的遠距離感知中有所欠缺。

需要支持變道及更復雜城市路況自動駕駛的車輛，需要應對各種側方來車及側方障礙物。雙目攝像頭及環視攝像頭的加入，便能很好地解決這個問題，讓新款Model 3在拐彎時，提早探測到彎道的環境，減少視野盲區，增加安全性。

另外，雙目攝像頭相比三目攝像頭，無論是硬件軟件，還實現了一個降本的作用。這也符合特斯拉一貫的經營風格。

最后，完全自動駕駛的實現，最重要的是算力的支持，新款Model 3將算力從144Tops升級到了500Tops，這意味著什么呢？

一個數據，國內部分廠商是用的是64線的激光雷達，單個雷達所需的算力就不止144Tops，更何況現在主流智能駕駛系統用的128線甚至更高水平激光雷達。雖然特斯拉并沒有使用激光雷達的打算，但越是復雜的交通環境，越是冗余感知硬件，對綜合算力要求就越高。

新款Model 3在攝像頭數量、攝像頭質量上進行了升級，還加入了毫米波雷達這樣的復雜信息，老款Model 3的144Tops算力，也許無法支持新款感知硬件的信息處理，算力的升級是重中之重。否則，在未來將很難支持特斯拉智能駕駛的再升級。

并且，老款Model 3的算力，相比國內廠商是落后一大截的。小鵬汽車二代平臺車將搭載的自動駕駛套件算力高達600Tops，蔚來汽車則是508Tops。

此前有消息稱，新款Model 3發布后，特斯拉不支持老款搭載HW3.0的車輛進行HW4.0硬件的升級。硬件升級的成本遠遠大于軟件OTA，新款Model 3，在算力上的眼光需要更長遠。不僅需要解決當前存在的問題，更要考慮未來5-8年特斯拉智能駕駛可能面對的需求。此次改款算力升級，必將帶給特斯拉FSD提供更大的舞臺，支持其在全球主要市場的落地。

跨代升級的硬件，成本會很高嗎？

在零售價上，500萬像素的攝像頭，相比120萬像素，升級的價格甚至低于200元人民幣。此前有技術人員分析過，特斯拉使用的4D毫米波雷達，直接制造成本在120美元。

但制造、零售成本并不直接是特斯拉承擔的成本。汽車主機廠與供應商的價格談判，還與采購量有關，汽車企業拿貨價與零售價差6-8倍也是常事。2023二季度全球交付量超46.6萬輛的特斯拉，有相當的底氣把價格壓低。

芯片算力的升級是花錢的地方，前期研發和流片費用非常高，一旦量產，便能很快進入“白菜價”階段，這也是特斯拉成本能不斷降低，毛利率能保持高位的利器。

據銷售端消息透露，新款Model 3的價格可能會上漲，這跟算力的升級有非常緊密的聯系。但在新款Model 3量產、交付、繼續擴大生產后，芯片的研發與流片成本將被分攤。屆時，新款Model 3或將重演“背刺老車主”的戲碼。

感知硬件的增加，讓新款Model 3對周圍環境的感知識別能力變得更強，同時在最重要的過彎、超車、變道功能上給到最關鍵的硬件支撐，這將大大增加特斯拉智能駕駛的安全性。

新款Model 3的硬件更新，為在不久的將來會落地的FSD，做足了準備。

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