大疆車載在2021年4月份正式亮相上海車展后，有人采訪他們:“你認(rèn)為自動駕駛是什么？”其中一位研發(fā)說，“一個人人都買得起用得上的功能”。
隨著大疆車載全新一代智能駕駛解決方案的公布，我們看到了其在功能拓展和成本控制方面的的階段性進(jìn)展:這套方案支持行泊一體，并將成本區(qū)間定在了5000元到15000元。
80TOPS實現(xiàn)城區(qū)領(lǐng)航
之所以定在這個區(qū)間，是因為大疆車載認(rèn)為L2+智能駕駛系統(tǒng)的總成本占整車售價的3%~5%比較合適，根據(jù)國內(nèi)市場的主銷車型價位分布，他們選擇了5000元到15000元這個價位區(qū)間。
基于成本控制，相應(yīng)地，該方案的硬件配置更為簡潔高效:算力低至32TOPS，強(qiáng)視覺在線實時感知、無高精地圖依賴、無激光雷達(dá)依賴，布有7V和9V兩種純視覺配置。
這兩種配置可以實現(xiàn)的智能駕駛功能有所區(qū)別。
大疆車載將其智能駕駛解決方案提供主動安全、行車輔助、泊車輔助、記憶泊車、記憶行車、跨層記憶泊車、領(lǐng)航高速、領(lǐng)航城區(qū)八大功能產(chǎn)品:
7V作為基礎(chǔ)配置，初級算力為35TOPS，硬件包括一對前視慣導(dǎo)立體雙目攝像頭、一個后視單目攝像頭、四個環(huán)視魚眼攝像頭，能夠?qū)崿F(xiàn)除城區(qū)領(lǐng)航輔助駕駛外的其他7項功能。
比較特殊的是，據(jù)大疆官方介紹，7V配置在結(jié)合高精地圖的情況下也可以實現(xiàn)城區(qū)領(lǐng)航駕駛。
9V的配置則在7V的硬件基礎(chǔ)上增加了兩個側(cè)視單目攝像頭，這樣可以提升側(cè)方動態(tài)車輛檢測的能力，滿足路口左右轉(zhuǎn)、掉頭、環(huán)島通行等場景下的觀測需求。
算力提升至80TOPS后，能夠擺脫高精地圖，實現(xiàn)包括城區(qū)領(lǐng)航駕駛在內(nèi)的所有智能駕駛功能。
低成本實現(xiàn)以上八大功能，大疆車載是怎么做到的？
1.首先在產(chǎn)品定位上，大疆車載的目標(biāo)就是“為消費者提供低門檻的智能駕駛核心功能”，避免在硬件上進(jìn)行不提升體驗的堆料，主攻算力、算法、傳感器、數(shù)據(jù)四個方面的突破。
領(lǐng)航高速功能所需硬件
以大疆車載首款落地量產(chǎn)的合作車型寶駿KiWi EV大疆版為例，通過降低體驗成本，讓越來越多的消費者將自動泊車等功能作為用車的日常操作，體驗到智能駕駛功能帶來的價值。
2.以同一套硬件處理在不同場景智能駕駛需求，而不是行車或泊車的時候另一套算力和傳感器閑著。
3.采用前視慣導(dǎo)立體雙目方案，用類似于人眼的視覺原理來采集信息，生成稠密的點云，識別障礙物；
另外新一代雙目攝像頭通過增加偏振片和自標(biāo)定能力取消了大遮光罩和固定連接桿，提升了一部分性能的同時降低了量產(chǎn)成本。
4.堅持視覺在線實時感知的技術(shù)路線，強(qiáng)調(diào)智能駕駛“基本功”，弱化對外部數(shù)據(jù)和昂貴傳感器的依賴，減少對現(xiàn)實環(huán)境的假設(shè)。
比如大疆車載團(tuán)隊并不依賴電子地圖，他們認(rèn)為電子地圖不能代替現(xiàn)實情況，依賴地圖則會出現(xiàn)一些功能決策錯誤，與現(xiàn)實需求不符。
5.重視開放式合作。在2022全球智能汽車產(chǎn)業(yè)峰會上，大疆總裁羅振華就生命了自己的想法:當(dāng)前產(chǎn)業(yè)階段最關(guān)鍵的問題不是分主次，而是做普及。
大疆車載新方案由于具有良好的適應(yīng)性和可拓展性，有利于和車企靈活合作，接下來也會有搭載此方案的不同品牌不同配置的量產(chǎn)車逐步亮相。
當(dāng)然，大疆車載智能駕駛解決方案適配性高的原因不只是成本，這套純視覺輔助駕駛系統(tǒng)也支持?jǐn)U展毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、激光雷達(dá)、高精度地圖等傳感器，能匹配不同需求帶來更高級的智駕體驗。
大疆車載VS輕舟智航
大疆車載全新一代智能駕駛解決方案的成本，使我在去年12月份寫過的一年文章標(biāo)題成了過去式:。
輕舟智航與大疆車載一樣，明確站在智能駕駛Tier1的位置，且都表達(dá)了一些類似的行業(yè)認(rèn)知和追求，比如相對于大疆車載的“打好基本功”，輕舟智航也表示過“入門體驗標(biāo)配化，高端體驗大眾化”的愿景。
同作為注重成本控制的競爭對手，他們的產(chǎn)品也有著可比性:
這兩套方案的相同點，也是他們極大的優(yōu)勢，就是注重成本的把控，著重避免對于硬件的堆砌。大疆成本區(qū)間在5000～15000元，輕舟乘風(fēng)標(biāo)準(zhǔn)版方案系統(tǒng)硬件成本在1萬元內(nèi)。
其次，這兩家對于自身T1定位極其清晰，可滿足多樣化的需求。大疆選擇了解耦芯片和零部件，供客戶選擇配置；輕舟智航提供不同傳感器配置的解決方案，可滿足SUV、MPV等不同的車型需求。
不同點則主要分為以下三方面:
算力
大疆7V傳感器配置方案的算力范圍在32-100TOPS，9V傳感器配置方案的算力范圍在32-200TOPS，9V方案想要實現(xiàn)城區(qū)領(lǐng)航駕駛功能也僅需將算力升級到80TOPS。
輕舟乘風(fēng)方案則基于地平線征程5這樣專為高等級自動駕駛應(yīng)用打造的大算力車規(guī)級AI芯片，單顆算力即可達(dá)128TOPS。
視覺/雷達(dá)
大疆的智能駕駛標(biāo)準(zhǔn)方案為純視覺方案，基于大疆在視覺感知領(lǐng)域的算法累計與無人機(jī)視覺感知系統(tǒng)的量產(chǎn)經(jīng)驗，大疆自主研發(fā)的立體雙目攝像頭擁有立體視覺感知成像、實時路況在線建模的技術(shù)優(yōu)勢。
而輕舟智航作為鉆研L4級別自動駕駛的公司，則保留了一部分L4級別自動駕駛的特征。輕舟乘風(fēng)方案分為3個版本，其中標(biāo)準(zhǔn)版系統(tǒng)標(biāo)配一顆激光雷達(dá)。
數(shù)據(jù)依賴性
大疆起步之初即堅持視覺在線實時感知的技術(shù)路線，盡可能減少甚至擺脫對外部數(shù)據(jù)、昂貴傳感器的依賴。
輕舟乘風(fēng)方案的一大特征就是依托于在研究L4級自動駕駛時積累的數(shù)百萬公里的測試數(shù)據(jù)，打造方案時極大利用了測試數(shù)據(jù)。
由于沒有實測對比，我們無法給出哪套方案能帶來更優(yōu)體驗的答案。
不過肯定的是，這些智駕方案的誕生，將性價比高、功能豐富的特征再次強(qiáng)化，L2+智能駕駛功能成為“一個人人都買得起用得上的功能”的階段離我們越來越近。
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