凱迪拉克超級巡航超級輔助駕駛系統很多朋友都不陌生2017年初，超級游輪問世2018年，超級巡航隨凱迪拉克旗艦車型CT6引入中國

站在五六年前的時間節點，定位L2輔助駕駛級別的Super Cruise在當時的功能體驗還算不錯在北美《消費者報告》2020年主動輔助駕駛系統排名中，它甚至以69分的綜合得分排名第一，擊敗了特斯拉Autopilot

經過幾年的不斷優化，現在新一代超級巡航已經推出國外最早用于凱迪拉克凱雷德，國內最早用于凱迪拉克CT5我們前幾天剛體驗過，性能還是值得稱道的

與第一代相比，新一代超級巡航的功能有了很大的改變第一代超級巡航的核心主要在于高速賣和全球首張高精地圖與此相比，新一代超級巡航主要增加了主動變道，燈光變道等功能

整個凱迪拉克超級巡航的功能實現其實可以理解為三個部分:高精地圖+外界感知+DMS駕駛員監控。

高精度地圖結合高精度GPS定位，可以讓超級巡航實現車道級別的精準定位在一些極端場景下，比如隧道，高精地圖可以持續支持2公里范圍內的超級巡航運行

在超級巡航上，高精地圖覆蓋中國32萬多公里，幾乎包括所有高速公路和城市快速路，云端通過OTA每三個月更新一次。

其次，在外界感知硬件配置方面，凱迪拉克超級巡航包括:

1前視攝像頭:用于識別車道線，檢測前方車輛和行人，

1部遠程雷達+5部近程雷達:識別前方物體的相對位置和運動狀態，

周圍4個攝像頭:在低速和停車狀態下，有助于增強駕駛員的視野，

12超聲波雷達:在低速和停車條件下探測周圍障礙物。

在DMS駕駛員監控中，超級巡航分為監控，預警，交互等七大模塊，包括座椅震動預警，方向盤光帶等，但亮點是由高性能紅外攝像頭實現的駕駛員狀態監控

與目前其他駕駛輔助系統不同的是，凱迪拉克超級巡航在DMS駕駛員監控方面的交互體驗和功能邏輯是獨一無二的。

綠色方向盤光帶表示超級巡航正在工作，前擋風玻璃為HUD。

尤其是在整個超級巡航輔助駕駛系統中，駕駛員狀態監控的權重比較大，可以說真正實現了免提。

為什么超級游輪真的解放雙手。

首先是駕駛輔助系統開啟時如何確定駕駛員在線的邏輯問題。

比如一般車企通過方向盤電容，握力或扭力感應來驗證駕駛員是否在線，部分大眾ID系列采用電容和握力雙重感應更高級的，同樣由車內攝像頭實現的方向盤感應和駕駛員監控，相互輔助

凱迪拉克超級巡航還具有方向盤感應和車內攝像頭的雙重監控不同的是，只要Super Cruise的車載攝像頭監控認為駕駛員此時在看前方，處于專注駕駛狀態，那么即使駕駛員和方向盤長時間互相擺脫，Super Cruise輔助駕駛依然正常工作

方向盤頂部是駕駛員監控攝像頭。

但是，雖然這是不同的判斷邏輯，實際體驗卻大相徑庭。

我的理解是，駕駛輔助技術的應用是一個逐漸解放人類駕駛員的過程。

以前早些時候，ACC可以解放人的雙腳。

但目前來看，即使已經進化到L2+—級別的輔助駕駛，仍然不能說真正解放了雙手，因為只要系統不能確定駕駛員是否在線，它就會報警并退出在這一點上，超級郵輪可能會悄悄說:我可以做得更好

當然，這不僅僅是判斷驅動是否在線的邏輯問題在其背后，Super Cruise在駕駛員注意力攝像頭上花了不少功夫它具有紅外補光燈，可以提高各種工況下的成像質量，包括夜間照明不佳和駕駛員戴墨鏡在實時跟蹤駕駛員頭部位置和面部特征的基礎上，還升級了眼球跟蹤功能

可以說，即使你握著方向盤，但是看向別處，系統仍然會發出警告，這實際上似乎比依靠方向盤感應更有利于行車安全。

Super Cruise對駕駛員的警告級別有方向盤燈光警告，聲音警告，座椅振動等分步警告，最后一般的OnStar OnStar來墊底

在實際體驗過程中，我也感受到了這種獨特的與方向盤燈的互動方式其實也不是特別獨特如果你開過法拉利Roma，這款車也有方向盤光帶，但是用來指示轉速的

凱迪拉克超級巡航的打開方式是先打開ACC，儀表上出現一個白色的超級巡航圖標，表示在這個路段可以打開超級巡航超級輔助駕駛系統，然后按下方向盤的enable鍵。

而Super Cruise的車外感應系統識別的其他交通參與者卻不會在儀表上體現出來，多少讓人有些底氣不足。

但它的工作狀態，包括變道，車輛前方短距離堵車，解釋部分道路系統暫時無法啟用的原因，都會通過儀表，方向盤燈，HUD等與駕駛員實時交互。

整個體驗過程中，大概有300公里的路程，其中80%可以說是由凱迪拉克CT5的Super Cruise超級輔助駕駛系統駕駛，大大緩解了我作為司機的出行疲勞，尤其是考慮到這是一款傳統豪華品牌的純燃油車型。

因為憋不住的場景，司機需要臨時接管的次數并不多除了缺少高精度的地圖或道路以及靠近大門或收費站附近的道路用于高速換乘，其他如右前方車輛很近的地方有一個插隊，一輛拋錨的貨車占用了大約5/1車道，但這些其實都是目前輔助駕駛系統很難解決的場景

除此之外，在整個體驗過程中，凱迪拉克CT5的超級巡航無論是在車道中間還是主動變道或者打燈都有非常好的體驗變道過程穩扎穩打，不馬虎

而且由于高精地圖的存在，可以提前預測前方一定距離的道路曲率，在進入彎道前會提前調整車速在相鄰車道存在貨車的一些場景中，車道內車輛的行駛位置也會進行微調

在整個高速行駛過程中，超級巡航的工作邏輯是:兩條車道盡量靠右，兩條以上車道盡量靠中央總之不占最左邊的快車道前方有本地車時，會主動向左變道超車，然后再變道到右邊車道其實我也感覺超級游輪的變道意愿挺頻繁的

目前凱迪拉克超級巡航超級輔助駕駛系統首先安裝在CT5上，之后凱迪拉克瑞格等更多車型有了超級巡航的加持，在目前的傳統豪華品牌中，凱迪拉克在輔助駕駛領域已經走在了前列

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