2022年12月16 —17日，由合肥市人民政府和中國電動(dòng)汽車百人會(huì)聯(lián)合主辦的2022全球智能汽車產(chǎn)業(yè)峰會(huì)在安徽合肥舉行，由安徽省發(fā)改委指導(dǎo)本屆論壇圍繞智能汽車發(fā)展的全球新變革與新戰(zhàn)略主題，設(shè)置了五場主題論壇和兩場閉門會(huì)議，與行業(yè)組織，高校，龍頭企業(yè)代表共同探討中國智能汽車發(fā)展新路徑

其中，在12月16日舉行的雙智論壇上，科大董事，副校長石發(fā)表了精彩演講。以下為現(xiàn)場演講實(shí)錄:

女士們，先生們，遠(yuǎn)道而來的朋友們，下午好！

這兩年科創(chuàng)也提出了雙智戰(zhàn)略，智能網(wǎng)聯(lián)是其中之一我今天報(bào)道的話題也和智能網(wǎng)有關(guān)分為兩個(gè)部分，一個(gè)是車端的智能網(wǎng)聯(lián)跟大家分享目前自動(dòng)駕駛行業(yè)的現(xiàn)狀，其實(shí)我們說的更多的是智能駕駛的應(yīng)用和市場前景，無論是新能源汽車還是傳統(tǒng)燃油汽車，我們的市場也是深有體會(huì)的尤其是今年，智能駕駛在我們車上的滲透率上升非常快，第三季度已經(jīng)超過35%，準(zhǔn)確的說是35.9%9月份，很多行業(yè)專家預(yù)測，2025年或2030年將超過70%感覺2025年肯定能實(shí)現(xiàn)，2030年不行這方面的市場空間很大，我們公司在這方面投入了大量的資源

還有一個(gè)講智能駕駛和整個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車，它的架構(gòu)也是分不開的智能駕駛和智能網(wǎng)聯(lián)汽車現(xiàn)在占的軟件越來越多早上有專家說芯片用的越來越多其實(shí)自然對(duì)整車架構(gòu)提出了很多要求一個(gè)是草根，以前有多個(gè)組件，現(xiàn)在越來越多的資源和計(jì)算能力都往芯片硬件去了，一個(gè)是軟件解耦，就是缺乏新的汽車電子電氣架構(gòu)尤其是軟件解耦后，我們最初定義的OEM，Tier1，Tier2，對(duì)于一個(gè)產(chǎn)品，既有OEM，也有供應(yīng)商的參與，甚至還有二級(jí)，三級(jí)供應(yīng)商來完成一個(gè)產(chǎn)品或一個(gè)功能應(yīng)用這為我們行業(yè)的合作和整合帶來了新的機(jī)遇

ADAS在未來很長一段時(shí)間內(nèi)都是輔助駕駛，L2級(jí)別還是占了相當(dāng)大的比重，因?yàn)槲覀兒芏鄬＜覄倓傊v了L3和L4，未來的無人駕駛等等還有很長的路要走未來三到五年，L2，L2++以及我們的車路協(xié)同應(yīng)該是自動(dòng)駕駛落地的最好時(shí)機(jī)因此，今年ADAS和L2的市場趨勢(shì)尤其明顯，尤其是新能源汽車這些主要功能如ACC，AEB，LKA均超過40%和50%，且增幅最大，分別超過15%和20%以上其他人就沒那么積極了這個(gè)漲幅也是非常明顯的

還有一點(diǎn)要提的是，自動(dòng)駕駛安全是一個(gè)無法回避的話題自駕水平越高，對(duì)我們汽車本身的安全設(shè)計(jì)要求就越高因?yàn)槲覀儫o人駕駛，自動(dòng)駕駛或者輔助駕駛，目的之一就是解決安全問題如果我們不安全，如何保證行車安全說到汽車本身的安全性，有幾個(gè)方面一個(gè)是汽車本身的功能安全，也就是說零部件和系統(tǒng)要安全可靠，第二個(gè)預(yù)期的安全，另外一個(gè)就是汽車本身的信息安全，因?yàn)閯偛盼覀冋f了，伴隨著智能網(wǎng)聯(lián)汽車的應(yīng)用或者說自動(dòng)化程度的提高，它的數(shù)據(jù)采集和傳輸能力越來越強(qiáng)，是大數(shù)據(jù)的一個(gè)融合點(diǎn)這些信息安全，包括一些通信安全，包括如何保證數(shù)據(jù)安全，上面提到的三個(gè)安全，都有相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)

還有一點(diǎn)我想強(qiáng)調(diào)的是，這些智能駕駛，這些零部件，或者說車輛開發(fā)，在軟件中所占的比重越來越大未來我們的軟件在汽車上的價(jià)值可能會(huì)占到60%，甚至更高如何保證軟件本身的安全性，有兩個(gè)方面:第一是軟件不能有bug如果軟件不靠譜，有bug，不知道什么時(shí)候會(huì)造成安全隱患二是算法安全智能駕駛很多算法不靠譜，你的輸入輸出結(jié)果不一樣，達(dá)不到預(yù)期效果我們從這兩個(gè)方面都有一些研究

另一方面，2022年行業(yè)熱門技術(shù)趨勢(shì)，第一個(gè)提到計(jì)算能力剛才提到的主流L2芯片廠商都在不斷提升自己的計(jì)算能力，為我們的硬件支持做準(zhǔn)備第二個(gè)是升級(jí)，就是我們從L1，L2，L2++到L2 ++等等這個(gè)在功能和應(yīng)用上越來越豐富，不斷完善第三個(gè)是一體化，以前是單模相機(jī)和雷達(dá)未來如何通過前置控制器更好地集成這些傳感器預(yù)控的概念提出來了，也是目前的主流第四是安全安全正逐步從被動(dòng)安全向主動(dòng)安全和深度安全發(fā)展就像我剛才說的，是底層的安全，操作系統(tǒng)的安全，是操作系統(tǒng)買來帶去的不一定靠譜，但也要考證這很安全

還有一個(gè)車路協(xié)調(diào)，確實(shí)是自主著陸的最佳實(shí)踐這是剛才說的熱門技術(shù)方向，還有可以落地的技術(shù)路線，另外就是傳感器無論你做什么級(jí)別的智能輔助駕駛，自動(dòng)駕駛，無人駕駛，這些傳感器從毫米波雷達(dá)到攝像頭，激光雷達(dá)等都有，傳感器一定會(huì)在行業(yè)落地二是多模態(tài)傳感器融合技術(shù)，三是激光雷達(dá)激光雷達(dá)現(xiàn)在可能成本很高伴隨著L3和L4功能需求的不斷進(jìn)步，對(duì)傳感器的要求也越來越高激光雷達(dá)量產(chǎn)后，成本會(huì)下降，未來可能會(huì)逐漸成為標(biāo)配這是我們的判斷第四個(gè)方面是V2X車路協(xié)同，V2I車路協(xié)同的技術(shù)方向肯定會(huì)在短時(shí)間內(nèi)落地

駕駛輔助的場景我就不說了可能一個(gè)是L2，L2++，功能需求不同配置可能也不一樣這個(gè)行業(yè)的人都很熟悉簡而言之，實(shí)現(xiàn)的功能越多，對(duì)傳感器的要求就越高，對(duì)計(jì)算能力的要求就越高，投入的成本就越高就是這樣的趨勢(shì)

第三，我想談?wù)勡嚶穮f(xié)調(diào)車路配合的場景很多剛才幾位專家也提到，在具體場景中，包括礦區(qū)，干線物流等另一個(gè)汽車—道路合作是汽車—城市網(wǎng)絡(luò)剛才也有同事提到廣州，上海，長沙等城市都有車城網(wǎng)，車城網(wǎng)也是車路協(xié)同應(yīng)用比較大的場景對(duì)此，我們簡單分享一下我們的理解和研究

車聯(lián)網(wǎng)的內(nèi)涵是將智慧城市的基礎(chǔ)設(shè)施，包括對(duì)原有智慧城市的感知，包括數(shù)據(jù)中心，包括各行業(yè)的已建系統(tǒng)，整合成一個(gè)車聯(lián)網(wǎng)的管理平臺(tái)和運(yùn)營平臺(tái)，加上自行車智能化，甚至改造卡口，路口，紅綠燈等形成一個(gè)智能城市和智能汽車的協(xié)作網(wǎng)絡(luò)，稱為車聯(lián)網(wǎng)

當(dāng)然，這個(gè)汽車城網(wǎng)絡(luò)有三層含義，第一層是物理層，我剛才說的技術(shù)設(shè)施+智能汽車，第二層是應(yīng)用層，摩城網(wǎng)建好以后，哪些應(yīng)用，做什么，第三是價(jià)值的體現(xiàn)，能帶來什么價(jià)值這就是它的意義從屬性上來說，還是屬于車路大協(xié)同的范疇

在三個(gè)層面上，車路協(xié)同的第一步是搭建基礎(chǔ)設(shè)施平臺(tái)，其中有一個(gè)關(guān)鍵問題，就是能力整合什么是能力整合也就是說，只有這些基礎(chǔ)設(shè)施做不到，只有這些數(shù)據(jù)做不到在各個(gè)行業(yè)和部門都有很多應(yīng)用需要將這些基礎(chǔ)設(shè)施和數(shù)據(jù)與行業(yè)應(yīng)用和業(yè)務(wù)連接起來數(shù)據(jù)共享，業(yè)務(wù)開放，打包成我們的服務(wù)，可以賦能各行各業(yè)這叫能力融合比如對(duì)于我們的交警部門，城管部門，甚至環(huán)衛(wèi)部門，包括智慧政務(wù)甚至民生，都可以為各行各業(yè)提供服務(wù)這是我們制作摩城網(wǎng)絡(luò)的起點(diǎn)

這個(gè)車城網(wǎng)可能每個(gè)城市也有不同的側(cè)重，尤其是在試點(diǎn)示范階段比如上海，廣州和湖南長沙各有側(cè)重，有的側(cè)重于城市的綜合治理，有的面向交通，有的面向民生，等等但最后可能會(huì)伴隨著成熟而越來越完善和集中摩城網(wǎng)的另一個(gè)重要能力是對(duì)人，物，地域的整合與協(xié)作就是老百姓，包括企業(yè)和政府的數(shù)據(jù)，包括我們的業(yè)務(wù)，或者部門的職能如何協(xié)同實(shí)現(xiàn)多部門，跨部門，多系統(tǒng)的協(xié)同，實(shí)現(xiàn)人，物，圖，云，車的協(xié)同共享這是價(jià)值在三個(gè)方面的體現(xiàn)簡單來說，一個(gè)是我們城市管理能力的提升，一個(gè)是我們業(yè)務(wù)水平的提升，一個(gè)是我們技術(shù)能力的提升通過建立這個(gè)系統(tǒng)，我們的技術(shù)能力將得到提高

城網(wǎng)的價(jià)值體現(xiàn)在我們?cè)诤戏视幸恍┚唧w的實(shí)踐，比如為交通廳做一些基于城網(wǎng)數(shù)據(jù)中心的應(yīng)用，治超聯(lián)網(wǎng)，現(xiàn)場執(zhí)法，ETC不停車收費(fèi)，包括我們聯(lián)網(wǎng)道路的智能中心等等這里指的是公安和交通的應(yīng)用場景，也取得了非常好的效果這是一個(gè)方面當(dāng)然，有很多應(yīng)用是可以為民生開發(fā)的，還有一個(gè)是為我們的汽車本身開發(fā)的，而摩城網(wǎng)離不開駕駛，包括如何最快的到達(dá)我們的交通，引導(dǎo)，導(dǎo)航將來摩城網(wǎng)建成后肯定會(huì)更方便是我們的大科技公司提出了一個(gè)汽車城網(wǎng)絡(luò)建設(shè)的架構(gòu)方案因?yàn)楸容^詳細(xì)，就不說了大的是九層，從基礎(chǔ)層到數(shù)據(jù)層到應(yīng)用層每一層都有幾個(gè)功能包，就不說了

最后，報(bào)告我們?cè)谶@兩方面的典型應(yīng)用產(chǎn)品開發(fā)在汽車端是智能化的我們做的前瞻已經(jīng)批量裝車，這款車已經(jīng)出口到歐美，俄羅斯等國家和地區(qū)這是一塊，另外一塊我們的智能駕駛預(yù)控器也已經(jīng)制造出來了，目前可以達(dá)到L2+和L2++

我們?cè)谔K州和合肥都有相應(yīng)的場景測試剛才我講了我們車端智能產(chǎn)品實(shí)際應(yīng)用的案例和場景另一個(gè)是我們產(chǎn)品的技術(shù)亮點(diǎn)一個(gè)是高科技的軟件分析和驗(yàn)證在我們大學(xué)的所有嵌入式軟件開發(fā)過程中都是有用的這個(gè)驗(yàn)證工具我們也磨練了十年從2013年開始，我們科大的校長聯(lián)合創(chuàng)辦了一個(gè)實(shí)驗(yàn)室，后來產(chǎn)業(yè)化成了一家高科技公司因此，我們的軟件是開放的如果在座的各位，包括我們的主機(jī)廠，需要軟件驗(yàn)證

還有其他技術(shù)細(xì)節(jié)就不討論了，因?yàn)檐浖强梢苑治龅囊粋€(gè)是保證軟件沒有bug，一個(gè)是保證你的算法沒有bug為什么每行代碼都很方便，不需要手工測試這是不可接受的做完你所有的靜態(tài)代碼分析后，提出你的漏洞和缺陷，然后改二是對(duì)你算法的驗(yàn)證，保證你的算法嚴(yán)謹(jǐn)可靠下面的專利我就不說了，比如車道線因?yàn)槲覀兊能嚶放浜?，第一，車端和路測，包括前車，我們做了一個(gè)算法，就是通過識(shí)別前車的數(shù)據(jù)V2V，以及路邊單元的設(shè)備，信號(hào)和通過的數(shù)據(jù)，后車做了一個(gè)加權(quán)算法，最重要的是前車的一個(gè)尾燈跳通過這個(gè)識(shí)別，我們判斷后面的路況是坑洞還是坑洼，判斷我的自動(dòng)駕駛決策，最后給你一個(gè)智能控制信號(hào)這是我們的專利另一個(gè)在我們蕪湖的一個(gè)工業(yè)園區(qū)科大國創(chuàng)還在車路云協(xié)同做了一個(gè)示范項(xiàng)目這款車也是我們自己團(tuán)隊(duì)研發(fā)的智能線控底盤車從電氣化到智能化，都是我們自己研發(fā)的路測單元也是我們搭建的，包括云控平臺(tái)，這個(gè)我就不展開了，因?yàn)槭强刂浦行牡囊粋€(gè)接口，整個(gè)校園

以上是我給大家匯報(bào)的車側(cè)智能和車路協(xié)調(diào)的R&D和積累最后總結(jié)一下個(gè)人觀點(diǎn)，輔助駕駛是智能汽車的起步階段，自動(dòng)駕駛是整個(gè)行業(yè)發(fā)展的必由之路無人駕駛是人類出行的終極目標(biāo)，但車路協(xié)同是場景應(yīng)用的最佳實(shí)踐大昌始終堅(jiān)持以軟件定義智能汽車，讓出行更安全，更高效的使命，以高可信的分析驗(yàn)證工具軟件為安全技術(shù)保障，堅(jiān)持以車端智能為基礎(chǔ)，致力于人，車，路，云管理的全棧五位一體智能出行一體化解決方案的發(fā)展道路

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