燃料時(shí)代，汽車的核心屬性無非是動(dòng)力性能，主被動(dòng)安全，駕駛感受這些維度因此，發(fā)動(dòng)機(jī)，變速箱和底盤將被稱為汽車的三大部件但在汽車四化的新浪潮下，軟件定義汽車賦予了汽車更強(qiáng)的能力，尤其是先進(jìn)的智能輔助駕駛技術(shù)和智能駕駛艙將作為升級(jí)核心加入AR—HUD的功能主要是將汽車核心信息，外部信息，智能導(dǎo)航，生活?yuàn)蕵返雀鞣N信息投射到前擋風(fēng)玻璃上，成為車輛信息整合與交互的最終入口它是智能和網(wǎng)聯(lián)汽車的重要組成部分未來，它將為駕駛員提供全新的駕駛體驗(yàn)，引領(lǐng)下一代智能汽車融合互動(dòng)

駕駛員在駕駛過程中最大的需求就是對(duì)路況信息的掌控AR—HUD綜合攝像頭，雷達(dá)，高精地圖等車輛獲取的信息，再在前擋風(fēng)玻璃上實(shí)現(xiàn)箭頭導(dǎo)航，人像引導(dǎo)等功能，實(shí)時(shí)標(biāo)記事物并生成圖像同時(shí)，通過車內(nèi)的傳感器捕捉駕駛員眼睛的位置，即使在高速，顛簸的路面上也能實(shí)時(shí)調(diào)整成像畫面，保證顯示的清晰穩(wěn)定

AR—HUD的關(guān)鍵在于真實(shí)場景融合的信息豐富，對(duì)空間定位的要求很高，需要精確到車道級(jí)別的定位信息獲取圖像后，可以快速計(jì)算，在毫秒內(nèi)生成圖像對(duì)軟件算法和硬件的要求都很高同時(shí)，在渲染層面，AR—HUD圖像需要在任何車速下保持實(shí)時(shí)渲染的穩(wěn)定性，以避免駕駛員眩暈因此AR—HUD的軟件算法需要有一系列與光學(xué)相對(duì)應(yīng)的算法，如眼球捕捉，圖像校正，圖像識(shí)別與變形，圖像穩(wěn)定，空間坐標(biāo)顯示等，以及圖形圖像處理和計(jì)算方法以及與導(dǎo)航，高精度定位的一系列配合所以，想要HUD達(dá)到真正的AR實(shí)景融合效果，你不僅對(duì)HUD的光學(xué)設(shè)計(jì)提出了極高的要求，軟件也是保證ARHUD成像效果的重要環(huán)節(jié)軟件的不斷升級(jí)是提高ARHUD駕駛體驗(yàn)的關(guān)鍵因素

睿思華創(chuàng)開發(fā)的AR—HUD軟件捆綁在AR Generator SDK中，由AR渲染引擎，AR投影校正模塊，支持map SDK的數(shù)據(jù)接口，支持DMS和AR攝像頭的影像數(shù)據(jù)，AR空間坐標(biāo)模塊和核心數(shù)據(jù)融合模塊組成將AR生成器SDK嵌入汽車或域控制器，接入地圖或高清地圖的SDK數(shù)據(jù)和ADAS核心數(shù)據(jù)融合模塊，通過AR渲染引擎和ML光學(xué)補(bǔ)償校正，最終將圖像顯示在擋風(fēng)玻璃上主要功能:基于人工智能的AR顯示調(diào)節(jié)，AR導(dǎo)航，車道預(yù)警系統(tǒng)，行人檢測，前車防撞

光學(xué)系統(tǒng)實(shí)時(shí)校正和AR圖像引擎SDK

支持梯形失真校正，幾何和光學(xué)校正，弱光增強(qiáng)或環(huán)境光校正。

視圖和坐標(biāo)轉(zhuǎn)換

基于OpenGL的嵌入式平臺(tái)圖形引擎

基于ADAS傳感器融合的AR圖形引擎SDK

基于ADAS的實(shí)景融合顯示架構(gòu)

透視圖像校正算法

基于視覺傳感的三維圖像實(shí)時(shí)重建

基于ML/DL的人機(jī)交互系統(tǒng)

深度識(shí)別算法:眼框，車道線，情緒，視線，語音，手勢。

基于5G物聯(lián)網(wǎng)和高精地圖的AR云平臺(tái)和高精地圖

基于機(jī)器學(xué)習(xí)的行為預(yù)測交互算法

多種HMI屏幕和場景支持多種皮膚切換，帶來更酷的駕駛體驗(yàn)，如賽道模式，可愛模式等未來伴隨著智能駕駛的發(fā)展，可以支持接入更豐富的應(yīng)用，比如人臉識(shí)別，停車?yán)U費(fèi)等

目前，銳思華創(chuàng)正在籌備汽車行業(yè)軟件開發(fā)過程和軟件能力提升標(biāo)準(zhǔn)化過程管理審核ASPICE認(rèn)證基于睿思華創(chuàng)的國際化產(chǎn)業(yè)布局，由印度班加羅爾算法與軟件開發(fā)中心和長沙嵌入式軟件開發(fā)中心協(xié)同的軟件團(tuán)隊(duì)，睿思華創(chuàng)計(jì)劃于2023年通過本次認(rèn)證審核，未來將通過平臺(tái)AR軟件構(gòu)建多場景AR產(chǎn)品開發(fā)生態(tài)

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