申請技術:車規級組合導航定位系統INS-811

參選領域:智能駕駛

創新點及優勢

產品描述:

長春航盛艾思科自主研發的一款高性價比車規級組合導航定位系統INS-811，內置集成了戰術級6軸MEMS慣性測量單元和PPP-RTK功能的高精度衛星定位模塊，能夠在各種嚴苛環境中實時提供位置、航姿、速度信息，也可以提供加速度、角速度等信息。產品具有體積小、重量輕、性價比高的特點，適用于乘用車、Robotaxi、Robotruck、港口物流車輛、礦區工程車輛等智能駕駛應用場景，可以根據客戶的需要加入其他特征輔助實現多源傳感融合定位。

獨特優勢:

本產品是國內第一款采用國產車規級高性能MCU的高精度組合導航定位系統，利用PPP-RTK和IMU實現高精度定位。由于PPP-RTK融合低軌衛星和地面基準站實現定位，不依賴于基站和網絡的支持，可以在任何位置和時間進行單點定位，這使得PPP-RTK具有獨立性和靈活性，適用于各種環境和應用場景，包括城市、鄉村、遠程地區等。PPP-RTK具有較強的抗干擾能力，可以通過多路徑抑制和周圍環境干擾的處理來減少定位誤差，這使得PPP-RTK在全球范圍內復雜的信號環境和惡劣的天氣條件下，仍然能夠提供可靠的厘米級定位性能。

同時，考慮到城市峽谷及隧道、停車場等場景衛星定位信號容易丟失或受到干擾，利用高精度IMU實現精確軌跡推測。我司采用獨特的IMU標定技術使IMU的各項性能大幅提升，其中標度因數提升20-50倍、非正交誤差提升10倍、零偏提升10倍、溫漂提升20倍。

本系統采用擴展卡爾曼濾波算法，采用車輛運動約束模型，利用從CAN總線提取的車速信號，實現多源傳感器信號融合定位，為智能駕駛提供覆蓋全場景的高精度定位，保障駕駛安全。

應用場景:

乘用車、Robotaxi、Robotruck、港口物流車輛、礦區工程車輛等。

未來前景:

MEMS車規級組合導航定位系統目前的單車價值在1000元左右，2023年1-3月累計，乘用車行業智能駕駛L2級及以上滲透率在33%以上，同比提升9%左右。根據工信部《智能網聯汽車技術路線圖》發展規劃，至2025年國內L2級和L2+級新車滲透率要達50%，并計劃在2030年達到70%以上。作為自動駕駛的標配產品，隨著L2+級及以上自動駕駛的逐步滲透，車載組合導航定位系統市場空間有望快速擴大。若假設其單車價值量為800元/個，L2+級及以上車輛配置1個，則2025年中國車載組合導航定位系統市場可達120億元。若假設L2+級及以上自動駕駛滲透率達到100%后，則中國車載組合導航定位系統的市場空間有望達到240億元。2030年，全球車載組合導航定位系統的遠期市場空間有望達到500億元。

2025年，本司的車規級組合導航定位系統預計市場占有率可到達到10%，市場銷售收入預計可達到12億元。 2030年，本司車規級組合導航定位系統的國內國際市場收入合計有望達到50億元。

金輯獎介紹:

由蓋世發起，旨在“發現好公司·推廣好技術·成就汽車人”， 并圍繞著“中國汽車新供應鏈百強”這個主題進行展開，表彰在新“人機時代”下，汽車產業深度變革過程中，擁有頭部影響力的企業以及正處于高速成長階段的具有新技術、新理念、新模式的前瞻型公司，進行優秀企業及先進技術解決方案的評選，向行業內外展示這些優秀的企業和行業領軍人物，共同推動行業的發展和進步。

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