外觀方面，新車頭燈組的造型更加細長，內部集成了矩陣式LED光源。前臉采用了面積更大的中網，內部為點陣式紋理且配有鍍鉻裝飾，一直向兩側延伸至燈組下方。底部兩側通風口的位置也采用了較為細長的縱置布局，霧燈也嵌入于此，并配有鍍鉻裝飾，使得前臉整體層次感得到進一步提升。
車身側面，車窗輪廓相比老款車型變得更加活潑，在車頂與車窗連接的位置配有一條細長的鍍鉻飾條，在一定程度上拉長了車側的視覺長度。前輪上方由燈角向后延伸的造型線條也為車側注入了更多活力。此外，根據不同的配置將會提供17-19英寸的輪圈可選。
車尾方面，新車尾燈組的設計相對于老款車型更加簡潔，內部使用了OLED光源，一條細長的鍍鉻飾條貫穿整個車尾。尾燈組下部微微內凹，使車尾的視覺效果更具張力，同時也能起到導風槽的效果。兩側燈組之間使用了黑色的高光飾板裝飾，“ALPHARD”字母標識也融入其中。
內飾方面，新車采用了Toyota Space智能座艙，通過大量木紋、鋼琴漆以及鍍鉻裝飾呈現出獨具一格的豪華風格。在科技配置上，中控臺配備14英寸大屏，且內置了Toyota Connect智能互聯，可實現CarPlay和CarLife手機互聯、自然語音控制和OTA等功能。第二排配備了航空座椅，在扶手處也將會配備觸控屏方便進行操作，包括電動調節、腿托以及座椅按摩等功能，另外新車還將會配備后排娛樂屏以及JBL音響系統提升視聽體驗。
動力方面，新車將會提供2.4T、2.5L和2.5L混動系統共三套動力總成。2.4T發動機最大功率278馬力，2.5L發動機最大功率205馬力，傳動系統將匹配CVT無級變速箱。混動車型則搭載豐田THSⅡ系統，由2.5L發動機和電機組成，綜合最大功率211馬力，傳動方面匹配E-CVT無級變速箱。
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