作為自動(dòng)駕駛的核心傳感器之一，毫米波雷達(dá)隨著各種輔助駕駛系統(tǒng)的大規(guī)模上車，正迎來黃金機(jī)遇期。

據(jù)相關(guān)分析數(shù)據(jù)顯示，2022年國內(nèi)搭載毫米波雷達(dá)的車型銷量約867萬輛，占整體乘用車銷量的43%。從單車搭載情況來看，目前單車毫米波雷達(dá)配置數(shù)量正從1R的前向主雷達(dá)搭載方案，向3R-5R多雷達(dá)搭載方案延伸。

其中5R方案，即1顆遠(yuǎn)程前向雷達(dá)加上4顆角雷達(dá)，已經(jīng)成為了L2/L2+級別車型的主流配置。據(jù)蓋世汽車研究院此前統(tǒng)計(jì)，2022年國內(nèi)搭載5顆毫米波雷達(dá)的車型銷量增幅高達(dá)107.9%。

另外更高性能的4D成像雷達(dá)也開始進(jìn)入車內(nèi)。比如飛凡R7、深藍(lán)SL03、理想L7等多款車型，都已經(jīng)搭載了4D成像雷達(dá)，以實(shí)現(xiàn)更豐富的ADAS功能。最近，蔚來也宣布與NXP達(dá)成合作，共同推進(jìn)4D成像雷達(dá)相關(guān)應(yīng)用。

伴隨著毫米波雷達(dá)在智能駕駛中的重要性不斷凸顯，一批本土廠商憑借不斷提升的產(chǎn)品性能，以及相較于外資Tier1更靈活、開放的合作模式，從安全性能需求較弱的角雷達(dá)突圍，逐漸向前向雷達(dá)過渡，已初步實(shí)現(xiàn)車載毫米波雷達(dá)的自主突破。

除了傳統(tǒng)的24/77GHz毫米波雷達(dá)，在更先進(jìn)的4D成像雷達(dá)方面，國內(nèi)均有部分企業(yè)已實(shí)現(xiàn)前裝量產(chǎn)。比如楚航科技，自2017年成立，已先后推出了77GHz前向雷達(dá)和角雷達(dá)、77GHz商用車盲區(qū)檢測雷達(dá)、60GHz生命體征探測雷達(dá)以及4D成像雷達(dá)等多款產(chǎn)品，并成功實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。

據(jù)統(tǒng)計(jì)，截至2022年12月，楚航科技已累計(jì)拿下6家整車廠量產(chǎn)訂單、30個(gè)主機(jī)廠定點(diǎn)項(xiàng)目，定點(diǎn)規(guī)模超400萬顆，覆蓋乘用車和商用車兩個(gè)不同的市場。

為加快推進(jìn)這些合作項(xiàng)目的量產(chǎn)交付，楚航科技不僅在安徽安慶建立了年產(chǎn)能180萬顆的雷達(dá)生產(chǎn)基地，還在上海安亭打造了年產(chǎn)能500萬只的智慧園區(qū)，其中智慧園區(qū)已于5月8日封頂落成。

據(jù)楚航科技CEO楚詠焱介紹，安亭智慧園區(qū)通過云存儲、物聯(lián)網(wǎng)、人工智能等先進(jìn)技術(shù)手段，將實(shí)現(xiàn)500萬年產(chǎn)能“燈塔工廠”的高效管理，計(jì)劃于年底投入一條產(chǎn)線，明年再投產(chǎn)兩條產(chǎn)線。未來，安亭智慧園區(qū)由于會布局全自動(dòng)化產(chǎn)線，將主要服務(wù)于大型合作項(xiàng)目，而安慶基地通過布局一些半自動(dòng)化的柔性產(chǎn)線，重點(diǎn)聚焦中小型項(xiàng)目。

據(jù)了解，楚航科技安慶基地目前有4條產(chǎn)線，生產(chǎn)4個(gè)不同的產(chǎn)品，其中角雷達(dá)產(chǎn)能相對較飽和，生命體征探測雷達(dá)訂單正處于快速增長中。

在楚詠焱看來，由于每種自動(dòng)駕駛傳感器都有各自的優(yōu)缺點(diǎn)，未來到L4和L5階段，理想的感知路線一定是多傳感器融合。而從技術(shù)演進(jìn)路線來看，無論攝像頭、激光雷達(dá)還是毫米波雷達(dá)，都還有較大的發(fā)展空間。

“比如視覺之前我們認(rèn)為差不多到頭了，但是最近的BEV+Transformer理念，又帶動(dòng)了新一輪視覺技術(shù)迭代。”楚詠焱表示。激光雷達(dá)亦如此，上車雖然始于機(jī)械式激光雷達(dá)，過去一段時(shí)間已經(jīng)分化出了半固態(tài)、固態(tài)等多種不同的技術(shù)路線。“毫米波雷達(dá)可挖掘的空間也很大，不僅僅是全天候特性，還包括對頻率等不同調(diào)制，都是可以持續(xù)探索的方向。”

在此過程中，他認(rèn)為一個(gè)大的方向是整車電子電氣架構(gòu)的重構(gòu)，有望催生新一代的車載毫米波雷達(dá)。對此，楚航科技已經(jīng)在積極開展探索。

上海車展期間，楚航科技首次對外展示了最新的前瞻性研發(fā)隱形雷達(dá)ART，該款雷達(dá)通過軟硬件解耦，打破了毫米波雷達(dá)傳統(tǒng)一體式封裝設(shè)計(jì)，首次提出將雷達(dá)天線與PCB板及芯片分離，基于高精度印刷、刻蝕技術(shù)，將雷達(dá)天線無痕式安裝在了汽車玻璃上，實(shí)現(xiàn)更高性能的同時(shí)，推進(jìn)毫米波雷達(dá)進(jìn)一步將本。

按照楚航科技的設(shè)想，由于天線模組與射頻基帶的分離部署，未來甚至還可以把天線布置在車燈甚至保險(xiǎn)杠上，實(shí)現(xiàn)更大的靈活性。“但這需要我們和玻璃廠、車燈廠甚至保險(xiǎn)杠供應(yīng)商等深度合作，而一旦涉及到互相之間的融合，必然會產(chǎn)生專利所屬、利益分配、責(zé)任規(guī)定等問題，這些都是需要持續(xù)探討的。”談及背后的現(xiàn)實(shí)難點(diǎn)，楚詠焱表示。據(jù)他透露，該產(chǎn)品最快計(jì)劃明年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。

值得關(guān)注的是，除了積極推進(jìn)毫米波雷達(dá)的自主研發(fā)，楚航科技同時(shí)也在著手構(gòu)建產(chǎn)學(xué)研合作生態(tài)圈。此次封頂儀式上，楚航科技就分別與香山科技和七識科技簽署了聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室和未來智慧園區(qū)建設(shè)的戰(zhàn)略合作協(xié)議。

不僅如此，在安亭智慧園區(qū)，楚航科技還計(jì)劃建立一個(gè)國家級的毫米波雷達(dá)技術(shù)研發(fā)及測試共享實(shí)驗(yàn)室集群，包括搭建一個(gè)微波射頻共享實(shí)驗(yàn)室，支持從芯片到系統(tǒng)級的各種測試需求，服務(wù)長三角乃至全國的射頻供應(yīng)商。

可以說，歷經(jīng)過去數(shù)年發(fā)展，楚航科技通過在研發(fā)、銷售、生產(chǎn)和服務(wù)多個(gè)維度持續(xù)發(fā)力，已經(jīng)初步實(shí)現(xiàn)了國產(chǎn)替代，這點(diǎn)楚詠焱亦沒有否認(rèn)。甚至在他看來，接下來隨著下一代雷達(dá)的順利量產(chǎn)，本土企業(yè)有望比外資Tier1更早攻下車載毫米波雷達(dá)的下一個(gè)“橋頭堡”。

從自主替代到自主超越，本土車載毫米波雷達(dá)正在跑出突圍“加速度”。

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