小鵬G9成為業內首款未經硬件改裝即實現自動駕駛能力的量產車
小鵬G9作為行業內首款硬件零改裝量產的自動駕駛汽車，實現了自動駕駛系統感知、運算、控制等硬件的完全通用，并針對Robotaxi場景下進行了多項優化，以適應用戶對Robotaxi的使用需求。前裝量產的新模式大幅降低了研發、量產和維護的綜合成本，顛覆了傳統的Robotaxi模式。
結合小鵬汽車完善的制造、補能、服務網絡，小鵬G9憑借更強的軟硬件整體性與穩定性，以及更低的綜合成本，讓Robotaxi的大規模運營成為可能，也讓更多用戶有機會切身感受自動駕駛帶來的科技體驗，實現真正的科技普惠。
搭載行業首個唯一量產BEV感知，有圖無圖智行無阻
小鵬G9采用了中國首個且唯一量產的BEV感知——XNet深度視覺神經網絡，通過將多個攝像頭采集的數據進行多幀時序前融合，輸出在BEV視角下基于動態目標物的4D信息，以及基于靜態目標物的3D信息(如車道線、路沿等)。其中動態信息可在視覺識別的基礎上，實現目標軌跡預測；靜態信息可提供真實車道線及可行駛空間識別，實現了實時生成“高精地圖”的能力。
隨著XNet技術應用不斷成熟，未來用戶將無需受高精地圖的區域限制，可以更快在更多城市和場景享受到自動駕駛帶來的安全且高效的出行體驗。
與此同時，隨著Robotaxi大規模運營與使用，智能輔助駕駛的體驗門檻將進一步降低，越來越多的用戶將有機會切身體驗科技帶來的出行方式改變。未來，小鵬汽車將持續探索，通過高等級輔助駕駛和自動駕駛雙線并行，充分利用體系能力，實現數據和技術能力的反哺閉環，進一步推動自動駕駛技術的普及，為用戶創造更便捷美好的智能出行生活。
關于小鵬汽車
小鵬汽車致力于通過探索科技，引領未來出行變革，做“未來出行探索者”。公司研發總部位于廣州，在北京、上海、深圳以及美國硅谷和圣地亞哥設有研發中心，并在肇慶設有智能制造基地。小鵬汽車堅持全棧自主研發軟件和核心硬件，為用戶帶來極致的智能駕乘體驗。2020年8月27日，小鵬汽車正式登陸紐交所，股票代碼；2021年7月7日，小鵬汽車掛牌香港聯交所，股票代碼“9868.HK”，完成在中國香港和美國紐約兩地的雙重主要上市，獲全球投資者的支持。
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