車東西
今天我們舉辦了科技日，分享其量產背后的核心技術和開發體系其中，贏軒轅自動駕駛系統2.0已經進入開發階段該系統單板計算能力高達256TOPS，架構支持擴展到1000TOPS以上
軒轅自動駕駛系統2.0成本更低，性能更強，具體來說，與第一代系統相比，第二代系統采用了優化的節油算法在實際運行中，比手動駕駛省油2 ~ 5%甚至7%
車英科技創始人兼CEO馬哲人表示，自動駕駛產業進入新階段，技術重點從算法軟件探索轉向預組裝量產自動駕駛汽車正向設計和預組裝量產的技術，體系和經驗，已經成為行業內稀缺產品
與此同時，庫徹科技在這個科技日正式發布了《自動駕駛卡車量產白皮書》白皮書系統分享了大量庫徹科技的技術創新細節和產業整合實踐，希望推動行業自動駕駛汽車量產發展
目前，搭載車英軒轅自動駕駛系統的智能重卡已于2021年底成功量產，自動駕駛商用里程突破600萬公里。
自去年以來，自動駕駛卡車行業發展迅速眾多自動駕駛卡車公司紛紛成立，融資，量產等消息捷報頻傳自動駕駛卡車進入了一個新的發展階段
一到三項技術突破將導致第二代自動駕駛系統的量產。
伴隨著應城軒轅系統1.0的量產，應城全棧自研技術進入2.0階段，在核心技術上取得重大突破。
贏得了技術路線。
我們開發了三項技術:多模式多視角變壓器的預融合感知框架，緊耦合的規劃與控制集成框架，多時間尺度節油系統。
在感知層面，我們采用了多模式多視圖轉換器的預融合感知框架，從透視圖切換到BEV視圖，充分融合不同數據源的特征圖，然后利用長時和短時記憶的時間融合網絡獲得視頻流的感知結果可以有效應對干線物流重卡特有的挑戰，比如遠距離感應小物體，異形車輛等同時，通過模型輕量化，計算量減少50%，傳統CV算法通過NPU加速100倍
規劃控制的難點在于同時滿足安全性，準確性，舒適性，耐久性，經濟性五大商業化運營要求，這必然會導致三大矛盾，包括精確建模與一車一調的矛盾，精確控制與耐久經濟的矛盾，分層整合的規劃控制的矛盾。
基于此，我們開發了一個集調控于一體的PNC框架，實現了預測，決策，規劃和控制的緊密耦合。
節油算法層面，從亞秒，秒，分，小時級別全面優化油耗在特殊的每小時級別的車云合作全球速度規劃算法方面取得了突破在云端建立以關鍵路線點為節點的GNN，利用歷史經驗數據和實時交通數據實現最佳速度推薦實際運行中，平均節油2~5%，最高節油7%
車英科技智能重卡量產車交付
此外，在核心硬件層面，自研計算平臺已經進入第二代發展，尺寸更小，性能更好，成本更低單板計算能力高達256TOPS，架構支持擴展到1000TOPS以上通過以上技術，車英軒轅自動駕駛系統2.0開始計劃量產
二是商用里程超過600萬公里，L4重卡完成路測。
去年12月，車英科技與OEM廠商聯合研發的L3級自動駕駛重卡正式亮相目前有兩款，下線200多其中，每輛車每天需要行駛600~1200km的里程
截至目前，特高科的量產卡車已有超過600萬公里的自動駕駛商業運營里程。
車英科技智能重卡
此外，TechTech的L4車型與目前的L3量產車型共享同一平臺，去年12月，酷車科技L4級重卡在山東萊蕪完成無人駕駛路測，全程24公里不接管。
測試在山東萊蕪某封閉高速公路試驗段進行，全長約24km測試路段包括各種坡度的上下匝道，曲率較大的彎道，長隧道，橋梁，進出匝道，收費站等典型高速道路結構，調用大量車輛模擬真實交通流
結論:Robotruck進入了一個新的發展階段。
除了向我們的客戶交付智能重型卡車，自動駕駛卡車的其他玩家也取得了快速進展例如，智加科技還與榮慶物流聯合交付了自動駕駛重型卡車
整個自動駕駛卡車行業也進入了新的發展階段，干線物流自動駕駛的商業化也將加速。
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