2022年11月8日至10日，由中國汽車工業協會主辦的第十二屆中國汽車論壇在上海嘉定舉行作為黨的二十大后汽車行業的首次盛會，本屆論壇以凝心聚力，蓄勢待發為主題，設置了一場閉門峰會+一場會議論壇+16場主題論壇以汽車產業高質量發展為主線，與行業精英一起落實新精神，研判新形勢，共商新舉措其中，三花研究院副院長周江峰在11月10日上午舉行的主題論壇十:開放，協作與軟件定義汽車生態圈新常態上發表了精彩演講

各位專家，各位同事，早上好！由于特殊原因，張榕容博士今天不能參加會議我將作為我的代表參加會議我是三花研究院副院長周江峰

我來介紹一下三花在熱管控軟件方面的發展現狀和未來思路。

大家對三花的熱管理部件都比較熟悉，比如膨脹閥，水泵等三華有許多用于熱管理的部件，除了壓縮機，所有這些部件都有制造能力同時我們三花從2017年就開始準備軟件的開發實際上就是將整車上各部件的運行和熱管理整合在一起，充分發揮最佳工作狀態

2017年恰逢其時，也是中國電動汽車快速成長發展，加上電動汽車帶來的熱泵新概念傳統汽車燃油車的熱管理比較簡單熱源是發動機的熱源，冷源是壓縮機帶來的制冷電動車無熱源后，第一代電動車大多使用PTC，大部分客戶抱怨里程

基于這個機會，我們當時就開始想，熱泵也是一個新的市場，一個新的機會，正好是我們做這方面軟件開發的好機會所以在我們2017年開始開發后，我們也做了一些客戶項目，包括BAIC，小鵬和其他客戶的項目那時候比較早，IT思維方式和互聯網思維方式都不多他們大多數是做軟件開發的系統工程師整個開發過程，簡單來說就跟寫作文一樣沒有一個好的大綱，先完成整個軟件，實現整個功能后面應用的時候可能會有一些問題修改的時候會帶點痛苦去搞清楚怎么修改，修改后會影響哪些意見等等包括上一個新模式的跟進，可能會有一些系統的小調整，對整個軟件架構又會有一次痛苦的改變

基于當時的現狀，我們在思考軟件是否應該有模塊化設計，以適應不同的系統，開發不同的模塊只要對不同的模塊進行修改，從此就有了初步的思路

其實我們今年就開始這個活動了，這也是我們在思考的另一個問題剛才很多專家都提到了熱管理/整車控制會走向集中控制，未來熱管理控制可能會成為整車控制的一部分我們的存在，我們未來如何發展，也是我們思考的方向

我們也檢討了自己我們的優勢是什么第三，華有豐富的系統經驗我們和很多OEM合作我們知道不同的系統，也知道不同系統的優缺點基于這些優勢，我們應該整合自己的最優控制方法來為客戶服務

有了這個想法之后，我們可能要在各個模塊之間做一個橋梁當客戶需要任何模塊的時候，我可以拿出什么模塊給客戶嵌入這是我們今年第一次成立這個項目組這是一個初步想法

這個團隊成立后，我們也成立了相關的軟硬件包括測試團隊，我們的軟件團隊也包括另外一部分從整個熱管理的角度來看，我們想采取的方式不是通過最終的校準，而是通過數字仿真前期我們做好了計劃，最后的校準只是一個認證驗收的過程，而不是花很多時間在校準上所以我們在這個團隊里，也加入了一個強大的團隊，做整車熱度的模擬總的目的是在早期階段對熱管理需要多少能量和多少熱量進行預測前期在控制策略上已經做好了所有的投入，后期只會做一些調整，然后就可以上路做基本的道路驗收了

其實這也是因為現在的主機廠帶來的OTA和后期軟件更新升級的優勢傳統主機廠很多車都要趕在夏天或者冬天之前發布，否則錯過一個季節，一年后再這樣現在有了這些工具，我們已經完成了模擬，后期的軟件可以在后臺升級有了這些工具，時間對我們的熱量管理就不再那么重要了

開發過程有點老套多少年前，是軟件開發用的V模型現在，我們還是要遵循這個思路今天參加完這個會議，我們從蔚來包括其他客戶那里學到了很多新的理念，敏捷開發也給了我們很多啟發我們回去的時候也要思考如何優化這個，這樣才能快速迭代，為客戶提供更好的軟件服務

我只是把重點放在軟件仿真上，因為三花的部件都已經開發出來了，熱力系統建模非常容易所有部件都是三花自己的，性能特點我們都知道現在只要知道整車的熱物理特性，就可以建立整車的物理模型有了整車的熱物理模型，結合我們目前的核心算法，我們的熱管理算法是基于能量算法的，也就是說整車需要多少能量就輸出多少，這樣就不會浪費任何能量這是最理想的狀態，我們現在肯定在朝著這個方向努力

我們現在正在全力打造整車，基本完成，后期會和整車廠，電池廠，驅動電機廠家緊密合作如何充分利用這部分熱量，如何構建整車的能源，對于控制策略的控制是非常重要的因素

三花的控制系統平臺包括系統仿真，控制策略開發，軟件開發，測試等，是整個團隊的框架。

思路是從客戶的功能輸入到系統分析，然后分解各個模塊，最后集成后上整體測試整個過程基本都是基于這個過程

畢竟我們前面走了那么多彎路，也在考慮用更好的軟件架構目前，我們假設控制軟件應該基于Autosar的軟件架構進行優化

在架構上，要以中間部分為主一個是車輛熱管理的核心能量算法，這是核心算法它根據車輛的熱/冷需求控制整體輸出這是核心算法中間層也是現在比較痛苦的一層，因為現在的熱管理首先，不管客戶是蔚來還是特斯拉，每個公司的系統架構都不一樣有雙回路，直冷，外直冷，內直冷，導致系統架構模式很多比如我們有單電池散熱，電機散熱，還有各種組合

這樣上市后就會發現各種功能的組合，甚至各種功能的幾百種組合，這就是我們現在工作的重點我們還會梳理每個客戶的系統特點，我們會參與客戶前期系統方案的決策，給客戶提建議然后我們系統的屏蔽中間層的功能模塊，最后我們會提供一個優化的中間層這不是絕對的客戶一定會堅持他們中層的想法，我們也會做出相應的改變來滿足客戶的需求后兩層包括原子服務層，會針對系統做一些調整

綜上所述，就我們的頂層增強服務層而言，基于能量算法，算法不會改變它只會基于不同的型號和尺寸，包括使用的材料和設備我們會做初步的模擬，但是策略算法不會變我們會為每個客戶調整中間層，比如原子服務層等，可能會稍作調整軟件架構的思路是希望盡快縮短開發時間，用一個通用的軟件架構來適應不同客戶的系統架構，滿足不同客戶的需求

第三，在做軟件的同時，我們也開發了一個硬件最初的想法也是可以適應不同客戶的系統架構說白了，我這個硬件是可以做大做全的我可以覆蓋不同硬件的需求，你有多少個空調箱的電機，你有多少個水泵等等我的這個控制器可以被不同的司機使用這也是我們目前在硬件方面的設想

按照我前面說的，一個基礎算法，中間原子層的驅動等等，這是一個比較詳細的軟件模塊我們將圍繞這些模塊進行構建，并最終集成它們

總的來說，這個項目的初步計劃是在今年年底和明年年初左右在我們自己內部搭載一輛汽車畢竟我們為這么多客戶開發了這么多車，那些控制器也是我們自己開發的，所以我們會攜帶一些控制器在這些車上進行測試，以驗證我們當初設定的這些目標是否能夠實現

這是我們對未來的想法熱管理通常在風洞和道路上進行校準做這些事需要時間和人力，結果也不一定理想因為我們經常在客戶開發項目中見面，之前的項目都通過了舒適度專家的評估有一天，一個大領導試駕，覺得風量太大或者氣溫太低等等領導一說這話，下面的工程師就會做出相應的調整

這也是事實很難統一所有人對舒適的看法，每個人對舒適的理解都不一樣我們未來的舒適想法能否做成自適應舒適算法根據不同的客戶，我們可能會在使用一段時間后記錄他們的使用習慣，后臺可以對我們之前的校準進行適應性修正這樣，理想的自動算法才能給大家一個滿意的結果，這是我們長期的工作目標和長期的想法

綜上所述，我們要做的一件事就是做一個相對開放的軟件環境，去適應不同的客戶系統，去匹配客戶，更好的服務客戶。

謝謝大家！

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