搭載3L AJ20 P6H發動機的全新2021款路虎攬勝汽車啟動后，儀表會發出報警，安全氣囊故障燈，胎壓故障燈，ABS故障燈，防滑故障燈，剎車故障燈都會亮起同時，儀表指示ABS故障，動力轉向性能下降，駕駛員疲勞警告，穩定性控制和小心駕駛，AEB，前方警告，行人保護系統，EBD故障，緊急制動輔助系統，胎壓監測系統，LKA，以及多個信息提示如圖1所示

故障診斷:根據故障現象，連接診斷儀，讀取相關故障代碼，如圖2所示。

診斷思維:

輔助工廠安裝的電子產品干擾車輛的CAN網絡通信。

車輛模塊電源故障

車輛模塊負極接地端子的虛擬連接

車輛底盤控制的CAN線路中存在斷路或短路故障。

車輛控制模塊故障

根據故障現象，檢查車輛是否有附加或改裝項目。

根據故障代碼和故障現象檢查電路圖，檢查無通信，互動展示模塊A，ATCM，RCM，IPC，VIM，SASM，PAM這些模塊不共用電源和負接地端子，從而消除了電源和負接地故障

根據故障代碼，車輛底盤可能有故障同時，根據故障代碼并參考電路圖，用示波器測量車輛底盤CAN波形

示波器測得的C20A—5和C20A—6波形的平均電壓都是3.8V，電壓一致，說明波形異常分析出汽車底盤的CAN—L存在斷路

根據上述測量，診斷出底盤CAN—L存在斷路為了確認開路區域，使用示波器測量圖像控制模塊C9MF06—8和C9MF06—6的波形，發現CAN有波形根據波形顯示，CAN端子電阻開路，診斷儀顯示圖像控制模塊通信正常，說明圖像控制模塊后面的底盤控制CAN開路

根據示波器測得的底盤CAN網絡異常波形，底盤CAN—L存在開路，斷開蓄電池負極電纜，萬用表測得C20A—5，C20A—6端子電阻值為122ω，異常高斷開C20A控制插頭和C20B控制插頭，用萬用表測量C20A—5和C20A—6的電阻值為122ω，端子電阻值正常

用萬用表C20A—5和C20A—6，中斷電阻為∞，不正常參照電路圖分段測量電路，發現C20A—5至C2LS41—1存在開路

參考電路圖檢查，發現C20A—5到C2LS41—1之間有一個節點SP7548拆下儀表板檢查，發現線束與節點SP7548斷開，如圖9所示

修理線束，開始車輛測試，排除故障，用示波器測量C20A—5和C20A—6波形恢復正常，如圖10所示。

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