是否使用激光雷達(dá)進(jìn)行自動(dòng)駕駛一直是業(yè)內(nèi)討論最熱烈的話題，尤其是巨頭特斯拉的我行我素采用了純視覺方案，這與其他車輛品牌的逆道而行形成了鮮明對比。

特別是，號(hào)稱與特斯拉自動(dòng)駕駛水平相當(dāng)?shù)男※i品牌即將交付旗艦車型G9當(dāng)G9因?yàn)殡p激光雷達(dá)而被業(yè)界寄予厚望的時(shí)候，這個(gè)話題再次被引爆

先了解自動(dòng)駕駛的原理自動(dòng)駕駛通過電腦控制車輛前進(jìn)，剎車，轉(zhuǎn)彎分為感知模塊，決策模塊和執(zhí)行模塊三個(gè)模塊，分別對應(yīng)駕駛員的眼睛，耳朵，大腦，手和腳其中最重要的是傳感模塊中的環(huán)境傳感器，包括激光雷達(dá)，毫米波雷達(dá)，超聲波雷達(dá)和攝像頭

架構(gòu)方面，特斯拉不靠譜。

特斯拉的純視覺方案，但從字面上可以理解為全靠攝像頭來完成感知工作當(dāng)你使用手機(jī)時(shí)，你會(huì)發(fā)現(xiàn)相機(jī)會(huì)被雨霧遮擋，汽車在路上遇到的情況更復(fù)雜，比如雨霧，雪天，沙塵等簡而言之，相當(dāng)于司機(jī)的眼睛被擋住了，對行車安全的影響可想而知

而激光雷達(dá)的工作原理是向目標(biāo)發(fā)射探測信號(hào)，然后將接收到的從目標(biāo)反射回來的信號(hào)與發(fā)射信號(hào)進(jìn)行比較，就可以得到目標(biāo)的距離，方位，高度，速度，姿態(tài)甚至形狀激光雷達(dá)抵御惡劣天氣的能力是相機(jī)無法比擬的

另外，特斯拉的方案是基于美國道路的研發(fā)，不適合中國更復(fù)雜的道路此前，有媒體曾將小鵬P5與特斯拉Model 3在自動(dòng)輔助駕駛方面進(jìn)行對比結(jié)果國產(chǎn)品牌居然贏了，很大程度上是因?yàn)榧す饫走_(dá)的輔助即將在小鵬舉行的G9采用了兩個(gè)更高階的激光雷達(dá)，共有31個(gè)傳感元件，這將是真實(shí)行業(yè)中第一個(gè)全場景，端到端的智能輔助駕駛P5的勝利和G9的到來，似乎也讓激光雷達(dá)不僅僅在安全冗余設(shè)計(jì)上發(fā)揮重要作用

純視覺方案最大的優(yōu)勢在于成本。

其實(shí)特斯拉一開始并沒有完全依賴攝像頭直到今年2月，最后兩款Model S和Model X上的毫米波雷達(dá)被取消，進(jìn)入目前的純視覺方案目前市場上一個(gè)單目攝像頭的成本一般在150元左右，雙目攝像頭的成本在200左右這個(gè)價(jià)格和毫米波雷達(dá)差不多，但是比激光雷達(dá)差很多純視覺方案非常依賴視覺算法的成熟度，所以這種算法成熟度的成本非常高如果成熟度不夠，純視覺方案最大的優(yōu)勢就是成本低

可以說，特斯拉選擇放棄激光雷達(dá)這條路，是為了布局更大的游戲，而不是單純的節(jié)約成本雖然激光雷達(dá)的成本不低，一般都在萬元左右，所以目前大部分車企還是用兩部激光雷達(dá)車頭G9配備的激光雷達(dá)，可探測范圍達(dá)到180°，實(shí)現(xiàn)了性能和性價(jià)比的兼顧至于后期的保養(yǎng)費(fèi)用，高價(jià)的激光雷達(dá)給消費(fèi)者帶來了更高的用車成本，車企也意識(shí)到了這個(gè)問題比如小鵬G9的雙激光雷達(dá)就包含在整車保修服務(wù)中，用戶不用太擔(dān)心后期的保養(yǎng)費(fèi)用，未來會(huì)有更多車企推出相關(guān)服務(wù)

單從這個(gè)角度來看，特斯拉的純視覺方案可以看作是對人體的仿生設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)理念非常優(yōu)秀但目前看來，激光雷達(dá)方案意在彌補(bǔ)純視覺的不足當(dāng)然，顛覆性的馬斯克可能會(huì)給我們不一樣的驚喜，一切都要交給時(shí)間來驗(yàn)證

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