日前，由蓋世汽車和武漢大學測繪與遙感信息工程國家重點實驗室聯(lián)合主辦的第四屆自動駕駛地圖與定位大會2022在上海召開發(fā)布會線上線下同時舉行

智能電動軌道的發(fā)展與自動駕駛地圖和定位的應用密切相關(guān)對于目前的自動駕駛來說，高精度地圖仍然是不可或缺的法寶，也是車路協(xié)同的關(guān)鍵技術(shù)因此，本次論壇備受關(guān)注，新納傳感，道元電子，北京劉芬科技，極飛科技，美航科技等26家生態(tài)合作伙伴對本次大會給予了大力支持

長城汽車產(chǎn)品數(shù)字化中心副主任

發(fā)布會由長城汽車產(chǎn)品數(shù)字化中心副主任楊永珍主持各路嘉賓就高精地圖，高精度定位，自動駕駛，慣性導航等行業(yè)焦點話題發(fā)表了自己的見解，為行業(yè)帶來了新的理念和技術(shù)

蓋世汽車CEO

作為開幕嘉賓，蓋世汽車CEO周曉穎女士首先對出席會議的嘉賓和觀眾表示歡迎和感謝，并為本次論壇送上美好的祝愿周曉穎表示，在當今復雜多變的宏觀環(huán)境下，汽車行業(yè)，尤其是中國的智能電動賽道，仍然保持著高速增長，汽車產(chǎn)業(yè)鏈上更多的機會正在涌現(xiàn)

蓋世汽車始終堅持找好公司，推廣好技術(shù)的理念舉辦本次論壇，邀請嘉賓共同探討自動駕駛地圖和定位細分領(lǐng)域的技術(shù)，也具有為行業(yè)賦能，共同推動汽車行業(yè)智能電動化發(fā)展的意義

自動駕駛高精度地圖的發(fā)展與展望

武漢大學教授，博士生導師

自動駕駛地圖具有高豐度，高真實感和高精度的要求地圖和定位是自動駕駛的必要基礎(chǔ)，也是元宇宙和數(shù)字這對雙胞胎最基本的核心但自動駕駛的應用在地圖應用，定位，數(shù)據(jù)量，算法等方面仍面臨挑戰(zhàn)李碧君為此呼吁，智能駕駛要深化算法，智能駕駛地圖要貼合當?shù)?/p>

考慮中國道路在交通原則，道路設施，交通條件等方面的特點以及中外差異，武漢大學致力于探索適合自動駕駛的中國道路特點的高精度地圖數(shù)據(jù)組織，研究適合自動駕駛需求的基于中國道路特點的高精度地圖模型架構(gòu)

模塊化INS引領(lǐng)車載高精度定位發(fā)展趨勢

新型傳感器亞太業(yè)務高級副總裁

在INS系統(tǒng)中，GNSS從最初的板卡發(fā)展到現(xiàn)在的模塊，從最初的單屏單模芯片發(fā)展到現(xiàn)在的多屏多模結(jié)構(gòu)伴隨著集成度的不斷提高，功能安全的概念也被引入

據(jù)盧偉介紹，新納傳感認為芯片模塊化將是下一階段的重要發(fā)展方向可是，高集成度模塊也面臨著高溫和回流焊引起的PCB應力變化和振動等挑戰(zhàn)因此，新納傳感器開發(fā)了表面貼裝融合定位模塊，實現(xiàn)了定位完整性的監(jiān)測

推動智能高精地圖進入新階段

美國科技高精度地圖中心副總經(jīng)理

從L2到L3，要求車輛擁有更豐富，更可靠的傳感器高精度地圖作為自動駕駛的傳感器之一，可以作為自動駕駛的先驗知識庫和無干擾信息源，提供超視距感知

郭認為，自動駕駛地圖應用數(shù)據(jù)標準是地圖數(shù)據(jù)生產(chǎn)和汽車應用軟件之間的橋梁行業(yè)按照統(tǒng)一的標準工作，可以降低交互成本，提高應用效率NDS是全球領(lǐng)先的高精度地圖數(shù)據(jù)領(lǐng)域的專業(yè)標準具有擴展性強，可持續(xù)發(fā)展，技術(shù)生態(tài)完整的特點，能夠更好地支撐自動駕駛產(chǎn)業(yè)的發(fā)展

自動駕駛儀九局后半融合計算的全棧賦能和著陸應用

爵飛科技CEO

目前乘用車已經(jīng)進入智能爬坡的關(guān)鍵階段，智能乘用車的接受和落地速度遠超市場預期通過多傳感器融合計算的技術(shù)路線，極飛科技將為高階自動駕駛的量產(chǎn)應用賦能全棧

李東旻介紹，極飛將融合計算核心技術(shù)與地圖空間數(shù)據(jù)相結(jié)合，實現(xiàn)了車輛自定位和實時地圖構(gòu)建的技術(shù)突破通過記憶停車與城市道路導航的融合，形成城市通勤中點對點的自動駕駛能力，可用于自動駕駛的決策和規(guī)劃，幫助自動駕駛，停車，泊車一體化功能快速落地

高精度IMU在AVP場景中的應用

Far電子首席技術(shù)官

AVP包括兩個場景，即測繪場景和應用場景，測繪和應用現(xiàn)在都面臨很大的挑戰(zhàn)在施工場景中，停車場的復雜程度一直在增加，這使得確定真實位置變得很困難在應用場景下，復雜的路況很容易導致地圖匹配結(jié)果失敗

基于以上挑戰(zhàn)，司徒春輝認為高精度IMU可以發(fā)揮重要作用通過IMU的DR算法，可以圍繞軌跡構(gòu)建地圖，不需要循環(huán)，通過走廊檢測克服運行過程中光線昏暗等問題，滿足AVP測圖的水平精度要求

人機駕駛時代的地圖發(fā)展

高德汽車商務中心副總經(jīng)理

人和車會長期處于一起行駛的階段人機駕駛需要高質(zhì)量的地圖來解決我在哪里，要去哪里，怎么去，怎么開的問題在標清標準地圖導航系統(tǒng)中，用戶將輸入起點，終點，生成路線，而高德將在中間提供高清地圖的匹配服務，實現(xiàn)天空級標清高清匹配，并基于高清數(shù)據(jù)表達導航路線，優(yōu)化復雜場景

徐馳認為，在未來的人機共駕時代，靜態(tài)地圖將向動態(tài)地圖轉(zhuǎn)變，動態(tài)圖層，如交通時間，ODD，OEM個性指引線等，將伴隨著應用的擴展而疊加。

基于城市場景的地圖定位批量化發(fā)展研究

藍兔汽車智能駕駛和底盤開發(fā)高級總監(jiān)

在智能化和網(wǎng)絡化浪潮的推動下，智能網(wǎng)聯(lián)汽車逐漸成為乘用車的主要驅(qū)動力，智能駕駛能力的增長也為高精度地圖和定位提供了發(fā)展基礎(chǔ)。

新一代智能汽車地圖

百度智佳地圖事業(yè)部高級技術(shù)經(jīng)理

新一代智能車載地圖是一張與智能駕駛深度融合，與智能駕駛艙緊密互動的活地圖但城市點對點輔助駕駛對地圖的需求非常具有挑戰(zhàn)性，需要覆蓋深度大，要素豐富，能夠表達中國特色復雜場景的高精度地圖魏昱表示，作為國內(nèi)唯一的地圖驅(qū)動整合供應商，百度在地圖驅(qū)動的組織，資源，地圖開發(fā)過程中緊密合作

通過專業(yè)導航，車道級導航和智能導航的無縫切換，百度全場景人機駕駛地圖可以實現(xiàn)高速和一般城市道路的智能導航。

P—Box 2022的開發(fā)與應用

上海戴氏智能科技有限公司副總經(jīng)理Amp聯(lián)合創(chuàng)始人

P—Box是高清地圖的支持組件作為一個負責高精度定位的小ECU，向域控制器中的地圖模塊提供定位數(shù)據(jù)，實現(xiàn)與高精度地圖的匹配對于P—Box，HWP有兩個要求:慣性計算和RTK

打造滿足智能駕駛需求的高精度GNSS定位產(chǎn)品。

北京劉芬科技有限公司產(chǎn)品總監(jiān)

目前，GNSS高精度定位技術(shù)日趨成熟可是，由于汽車行業(yè)對GNSS高精度定位的需求特點，功能安全性和完整性仍是智能駕駛未來發(fā)展和應用需要解決的關(guān)鍵問題

據(jù)張博介紹，作為GNSS高精度位置服務提供商，劉芬科技利用相應的技術(shù)手段，通過加強空間段，傳輸段和用戶段的信息處理和傳輸，實現(xiàn)系統(tǒng)完整性和差分增強，并將完整性信息作為重要的服務內(nèi)容提供給用戶，從而使高精度衛(wèi)星定位的應用更加可靠未來，GNSS高精度定位技術(shù)將在智能駕駛應用中發(fā)揮更加重要的作用

高精度組合導航產(chǎn)品和應用

Amp，聯(lián)合發(fā)展戰(zhàn)略副總裁，NovAtel中國首席代表

位置是自動駕駛方案中最關(guān)鍵的要素之一信息獲取的主流方案有三種:第一種是以特斯拉為代表的純視覺方案，第二種是目前大多數(shù)車企采用的多通道傳感器融合方案，第三種是車路協(xié)同基于上述路線，魯豫認為，衛(wèi)星導航和慣性導航的組合導航將成為未來主流的車輛導航信息輸入傳感器

NovAtel以其綜合導航產(chǎn)品而聞名據(jù)魯豫介紹，無論是在城市，城市峽谷還是隧道，其組合導航產(chǎn)品都能實現(xiàn)理想的導航定位輸出

新時期中國地圖標準生態(tài)布局的思考

華為智能汽車解決方案BU高精度地圖標準主管

劉表示，華為愿與業(yè)界共同構(gòu)建系統(tǒng)化，生態(tài)化的眾包地圖標準，推動高精地圖產(chǎn)業(yè)化進程，賦能智能駕駛應用和產(chǎn)業(yè)。

大會最后還舉行了自動駕駛地圖與定位優(yōu)質(zhì)供應商證書授牌儀式。

蓋世汽車綜合考慮產(chǎn)品技術(shù)，市場反應等因素，結(jié)合企業(yè)發(fā)展?jié)摿Γ騽⒎铱萍迹瑑?yōu)步，道元電子，美航科技，華為，百度Apollo等42家企業(yè)頒發(fā)了自動駕駛高精地圖及定位優(yōu)質(zhì)供應商證書，并將其列入蓋世汽車優(yōu)質(zhì)供應商推薦名單。

至此，蓋世汽車2022第四屆自動駕駛地圖與定位發(fā)布會圓滿落幕蓋世汽車始終緊跟時事，關(guān)注自動駕駛的發(fā)展舉辦本次論壇，邀請各位嘉賓共同探討自動駕駛地圖和定位技術(shù)，具有推動汽車產(chǎn)業(yè)智能化升級，促進生態(tài)圈協(xié)同發(fā)展的意義

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